[发明专利]平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法

权利要求书

1.平均值的面积法应用于步进梁步距控制的误差补偿方法，其特征在于，该方法是选择基于逐步逼近算法来控制坯料在炉内完成一个步距的动作，并采用基于平均值的面积法进行步距动作的误差补偿；

具体方法如下：

1)选择基于逐步逼近算法来控制坯料在炉内完成一个步距的动作：从活动梁静止状态以加速度Ω开始匀加速到设定速度V₀，然后开始以速度V₀匀速移动设定距离S₀，再以加速度Ω匀减速直到速度为0时，同时完成活动梁一个步距的移动，以这一控制思想对活动梁进行控制；

2)采用基于平均值的面积法对活动梁匀减速过程中实际存在的误差进行补偿：以活动梁运行速度为纵坐标，以活动梁运行时间为横坐标建立直角坐标系，将设定值速度-时间曲线构成的图形面积与补偿前实际速度-时间曲线构成的图形面积之差定义为△S_误差，在实际生产过程中，采集n个活动梁目标设定值与实际值，每一个误差值σ_i＝目标设定值-实际值，则面积△S_误差，按照公式(1.2)确定：

根据误差补偿的平衡原理得出：△S_补偿＝△S_误差，也就是在直角坐标系中，将补偿后的实际速度-时间曲线构成的图形面积与设定值速度-时间曲线构成的图形面积之差定义为△S_补偿；

进而误差矫正后的加速度θ利用面积法，推到出公式(1.3)：

则活动梁在匀减速过程中，以加速度θ匀减速直到速度为0。