[发明专利]用于海洋环境观测的无人帆船

权利要求书

1.一种用于海洋环境观测的无人帆船，其特征在于：包括船体(1)、翼帆(14)、无线电天线(17)、铱星通信天线(18)、舵片(19)及分别安装于船体(1)内部的转帆装置(21)、控制器、舵驱动装置(25)，其中船体(1)的甲板艏艉两端分别安装有艏部设备固定座(2)及艉部舱口座(7)，该艏部设备固定座(2)与艉部舱口座(7)之间的甲板上分别安装有可开合的前设备舱盖(4)和后设备舱盖(6)，所述艉部舱口座(7)上安装有可拆卸的艉部设备固定座(8)，该艉部设备固定座(8)上分别安装有无线电天线(17)及铱星通信天线(18)，所述无线电天线(17)及铱星通信天线(18)分别与控制器相连；所述转帆装置(21)的输出端穿出甲板后与翼帆(14)连接，该转帆装置(21)中的动力源与所述控制器连接，所述翼帆(14)通过转帆装置(21)驱动旋转；所述舵驱动装置(25)的输出端穿出船体(1)底部后与舵片(19)相连，驱动舵片(19)转动，该舵驱动装置(25)中的驱动电机与所述控制器连接；

所述艏部设备固定座(2)上分别安装有与控制器相连的导航定位单元(12)及气象站(13)，所述无线电天线(17)及铱星通信天线(18)分别安装于艉部设备固定座(8)上，该艉部设备固定座(8)上还安装有与所述控制器连接的声光报警器(16)；

所述转帆装置(21)包括基座、蜗轮轴保护套(2104)、压盖(2105)、蜗轮轴(2106)、拉紧板组件、动力源、蜗杆(2115)、传动组件，蜗杆轴(2119)及蜗轮(2121)，该基座安装在所述船体(1)内底部固定的转帆装置安装底座(9)上，形成所述转帆装置(21)与船体(1)的一个支点；所述动力源安装于基座内，所述蜗杆轴(2119)转动安装于基座内部，该动力源的输出轴通过所述传动组件与蜗杆轴(2119)的一端相连、驱动蜗杆轴(2119)旋转，所述蜗杆轴(2119)上安装有连动的蜗杆(2115)；所述蜗轮轴(2106)的一端插入基座内，并与基座转动连接，另一端由基座及船体(1)的甲板穿出，并与所述翼帆(14)连接，所述蜗轮(2121)位于基座内，该蜗轮(2121)安装于蜗轮轴(2106)上、并与蜗轮轴(2106)连动，所述蜗轮(2121)与蜗杆(2115)相啮合；所述蜗轮轴(2106)位于基座外的部分套装有蜗轮轴保护套(2104)，蜗轮轴(2106)与蜗轮轴保护套(2104)之间转动连接，该蜗轮轴保护套(2104)的一端安装于所述基座上，另一端设有位于所述船体(1)甲板内部的拉紧板组件，所述压盖(2105)套装于蜗轮轴(2106)外部，并压在船体(1)的甲板上，该压盖(2105)与所述拉紧板组件相连，所述船体(1)的甲板被夹在压盖(2105)与拉紧板组件之间，形成所述转帆装置(21)与船体(1)的另一个支点。

2.根据权利要求1所述用于海洋环境观测的无人帆船，其特征在于：所述船体(1)内部通过多个横舱壁(29)分为相互独立的艏尖舱(30)、前设备舱(31)、后设备舱(32)及艉尖舱(33)，所述艏部设备固定座(2)下方对应的为艏尖舱(30)，所述前设备舱盖(4)下方对应的为前设备舱(31)，所述后设备舱盖(6)下方对应的为后设备舱(32)，所述艉部舱口座(7)下方对应的为艉尖舱(33)；所述艏尖舱(30)及后设备舱(32)所对应的甲板上分别开设有可拧开或旋紧的手孔盖(3)，所述前设备舱(31)所对应的甲板上开设有供转帆装置(21)输出端穿出的转帆驱动轴穿出孔(5)。

3.根据权利要求1所述用于海洋环境观测的无人帆船，其特征在于：所述船体(1)的甲板上铺设有柔性太阳能电池板(15)，该柔性太阳能电池板(15)与安装于船体(1)内部的电源箱(24)中的蓄电池组连接，该蓄电池组与所述控制器连接，为无人帆船提供电力供应。

4.根据权利要求1所述用于海洋环境观测的无人帆船，其特征在于：所述船体(1)内底部安装有稳向板安装座(10)，该船体(1)底部外侧设有稳向板(20)，所述稳向板(20)的上端与稳向板安装座(10)穿出船体(1)底部外侧的法兰可拆卸地连接，稳向板(20)的下端开设有用于安装传感器的螺纹孔(28)；所述船体(1)上靠近稳向板安装座(10)穿出船体(1)底部外侧法兰的位置密封安装有水密接插件(22)，所述传感器的电气线缆通过水密接插件(22)引入船体(1)内部，并与所述控制器连接。