[发明专利]用于生产线的零部件尺寸检测装置

权利要求书

1.用于生产线的零部件尺寸检测装置，该检测装置包括：

机架（10），该机架（10）可滑动地设置有滑动座（102），该滑动座（102）设置有传感器（101）；

驱动器（11），该驱动器（11）包括能够转动的驱动杆（111）；和

转换机构，该转换机构设置在所述驱动杆（111）与滑动座（102）之间，用于将所述驱动杆（111）的转动转换为所述滑动座（102）的往复滑动；

其特征在于，所述转换机构包括：

第一连杆（21），该第一连杆（21）的第一端（211）铰接于所述驱动杆（111）的端部；

第二连杆（22），该第二连杆（22）的第一端（221）弹性地连接于所述第一连杆（21），所述第二连杆（22）的第二端（222）铰接于固定杆（23），该固定杆（23）固定连接于所述滑动座（102）。

2.根据权利要求1所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，所述驱动杆（111）的第一旋转轴线（L1）、所述第一连杆（21）与驱动杆（111）之间铰接的第二旋转轴线（L2）以及所述第二连杆（22）与所述固定杆（23）之间铰接的第三旋转轴线（L3）相互平行。

3.根据权利要求2所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，所述机架（10）具有滑动导轨（103），所述滑动座（102）可滑动地设置于所述滑动导轨（103）上，所述机架（10）上设置有第一位置检测器（104），用于检测所述滑动座（102）在滑动导轨（103）上的位置。

4.根据权利要求2所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，所述第二连杆（22）的第一端（221）相对于所述第一连杆（21）在轴向方向的两个相反方向上的相对移动均受到所述弹性力的缓冲作用，

所述第一连杆（21）和第二连杆（22）中的一者为中空的筒状件，所述第一连杆（21）和第二连杆（22）中的另一者可滑动地伸入所述筒状件内，在所述筒状件内设置有弹性件。

5.根据权利要求4所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，所述第一连杆（21）为中空的筒状件，所述第二连杆（22）的第一端（221）通过所述第一连杆（21）的第二端（212）开口而可滑动地插入所述第一连杆（21）中。

6.根据权利要求5所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，

所述第一连杆（21）的第二端（212）开口处的内壁上设置有第一凸缘（213），所述第二连杆（22）穿过该第一凸缘（213）而延伸；

所述第二连杆（22）伸入所述第一连杆（21）中的部分上设置有第二凸缘（223）；

其中，所述第一凸缘（213）与第二凸缘（223）之间以及所述第二凸缘（223）与所述第一连杆（21）的中空腔底部（214）之间均设置有弹性件。

7.根据权利要求6所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧（30），该弹簧（30）套装在所述第二连杆（22）上并弹性压紧于所述第一连杆（21）的中空腔底部（214）与所述第一凸缘（213）之间，所述弹簧（30）穿过所述第二凸缘（223）延伸。

8.根据权利要求4所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，所述第一连杆（21）和第二连杆（22）上设置有第二位置检测装置，用于检测第一连杆（21）相对于第二连杆（22）在轴向方向上的相对位置。

9.根据权利要求2所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，

所述驱动杆（111）具有角位移60度至180度的第一转动极限位置（X1）和第二转动极限位置（X2）并能够在所述第一极限位置（X1）和第二极限位置（X2）之间往复摆动，进而使所述滑动座（102）在第一滑动极限位置（H1）和第二滑动极限位置（H2）之间往复滑动。

10.根据权利要求9所述的用于生产线的零部件尺寸检测装置，其特征在于，

所述第一转动极限位置（X1）和第二转动极限位置（X2）之间的角位移为180度；

在所述第一转动极限位置（X1）和第二转动极限位置（X2），所述第一旋转轴线（L1）、第二旋转轴线（L2）和第三旋转轴线（L3）均彼此共面；

在所述第一转动极限位置（X1），所述第二旋转轴线（L2）位于第一旋转轴线（L1）和第三旋转轴线（L3）之间；

在所述第二转动极限位置（X2），所述第一旋转轴线（L1）位于第二旋转轴线（L2）和第三旋转轴线（L3）之间。