[发明专利]一种用于稻田排灌的分布式控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于稻田排灌的分布式控制系统，其特征在于，包括：

所述系统包括自动灌溉系统和自动排水系统；

所述自动灌溉系统包括泵房、输水管道、第一控制模块及电控阀门；所述输水管道与所述泵房连接，每个格田的输水管道上均设置有电控阀门，所述第一控制模块与电控阀门连接，用于控制稻田灌溉；所述自动排水系统包括设置在每个格田田埂上的智能排灌装置，所述智能排灌装置包括第二控制模块和排灌装置，所述第二控制模块和排灌装置相连，用于排出稻田中的水。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述智能排灌装置还包括水位传感器，所述水位传感器用于监测格田水位数据，当所述格田水位数据低于预设阈值时，所述第一控制模块控制所述格田的电控阀门开启，通过输水管道对所述格田进行灌溉；当所述格田水位数据高于预设阈值时，所述第二控制模块控制格田的所述排灌装置开启，通过所述排灌装置将格田中多余的水排出至排水渠。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述第二控制模块还用于当相邻格田需灌溉，开启所述格田之间的排灌装置，水将通过一个格田流入另一个格田，为另一个格田进行灌溉；当相邻格田需排水，则开启所述格田之间的排灌装置，水将通过一个格田流入另一个格田，最终流入排水渠。

4.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于：所述自动灌溉系统还包括进排气阀和泄水阀，所述进排气阀用于将所述输水管道内的空气排出；所述泄水阀设置于所述输水管道末端，用于将管道内的水排出。

5.根据权利要求1-4之一所述的系统，其特征在于：所述智能排灌装置还包括土壤水分传感器，所述土壤水分传感器采集土壤湿度数据，将所述土壤湿度数据发送至第二控制模块，根据预设标准判断是否需要进行排灌，所述第二控制模块控制所述排灌装置开启和关闭。

6.一种用于稻田排灌的分布式控制系统，其特征在于，包括：所述系统包括：包括智能排灌装置；所述智能排灌装置包括控制模块、排灌装置以及水位传感器，通过所述水位传感器监测稻田水位，根据预设标准判断是否需要进行排灌，所述控制模块控制排灌装置开启和关闭。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述控制模块还用于当相邻格田需灌溉，则开启所述格田之间的排灌装置，水将通过一个格田流入另一个格田，为另一个格田进行灌溉；当相邻格田需排水，则开启所述格田之间的排灌装置，水将通过一个格田流入另一个格田，最终流入排水渠。

8.一种用于稻田排灌的分布式控制系统，所述系统应用于多个格田，其特征在于，所述系统包括：智能排灌装置；所述智能排灌装置包括控制模块、排灌装置以及水位传感器，所述水位传感器将监测的第一格田和/或第二格田水位数据信息发送至所述控制模块，所述控制模块将排灌装置开启进行灌溉或排水。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述控制模块还用于当相邻格田需灌溉，开启所述格田之间的排灌装置，水将通过第一格田流入第二格田，为第二格田进行灌溉；当相邻格田需排水，则开启所述格田之间的排灌装置，水将通过第二格田流入第一格田，最终流入排水渠。

10.一种基于权利要求1-9之一所述系统的稻田排灌分布式控制方法，其特征在于，包括：第一控制模块与第二控制模块自组网连接形成去中心化控制网络，水位传感器采集格田水位数据，当所述格田水位数据低于预设阈值时，所述第一控制模块控制所述格田的电控阀门开启，通过输水管道对所述格田进行灌溉；当所述格田水位数据高于预设阈值时，所述第二控制模块控制格田的排灌装置开启，通过所述排灌装置将格田中多余的水排出至排水渠。