[发明专利]井下煤仓破拱方法

权利要求书

1.井下煤仓破拱方法，用于发现煤仓结拱并进行破拱， 其特征在于：

煤仓顶部对称设有两个拍摄方向倾斜朝下的顶部摄像头，煤仓底部对称设有两个拍摄方向倾斜朝上的底部摄像头；煤仓底端设有出煤口，出煤口下方设有用于输送煤的输送机，煤仓底部设有水力煤仓破拱装置；

水力煤仓破拱装置包括安装座，安装座包括顶板和连接在顶板一侧下方的安装座侧壁，安装座侧壁通过安装架安装在煤仓侧壁底部；

顶板向下连接有至少一个弹簧，弹簧的下端连接有塑料制成的盖板，盖板下方设有开口朝上的喷水管，喷水管由橡胶制成，盖板用于防止煤落入喷水管；

喷水管由安装座的下方延伸出安装座和煤仓侧壁并连接外置的水源，煤仓侧壁外部的喷水管上设有高压变频水泵；

安装架连接有电动推杆，电动推杆的伸出杆滑动穿过安装座侧壁且其端部连接有动力盘，动力盘设有上下通透的安装孔，喷水管的顶部穿过动力盘的安装孔；电动推杆的伸出杆朝向煤仓水平截面的中部；

喷水管在电动推杆和动力盘的带动下具有喷水位置和存放位置；喷水位置下的喷水管顶端伸出盖板，存放位置下的喷水管顶端与盖板相压接；

喷水管位于喷水位置时，在弹簧的弹力作用下，盖板底端低于喷水管顶端0.5－1.5厘米；

煤仓外设有现场电控装置，现场电控装置连接各顶部摄像头、各底部摄像头、高压变频水泵以及电动推杆；

地面设有监控室，监控室内设有地面电控装置，地面电控装置连接有显示屏，现场电控装置通过线路连接地面电控装置；

高压变频水泵的出水口处设有压力传感器，压力传感器与现场电控装置相连接；

在煤仓落煤和输送机运煤的正常工作中，现场电控装置将各顶部摄像头和各底部摄像头拍摄的煤仓内的图像传送给地面电控装置，并最终显示在显示屏上；输送机的输送带接收煤仓中下落的煤并将煤运出；

井下煤仓破拱方法按以下步骤进行：

第一步骤是监控步骤；

在煤仓落煤和输送机运煤的正常工作中，监控室内的工作人员通过显示屏监测煤仓内的情形，当煤仓内出现结拱现象时，进行第二步骤；

第二步骤是破拱步骤；

工作人员通过地面电控装置和现场电控装置控制电动推杆的伸出杆伸出，将喷水管的顶部推出盖板；工作人员控制电动推杆的伸出量，使喷水管的喷水角度正对结拱部位；

工作人员通过地面电控装置和现场电控装置启动高压变频水泵，喷水管向结拱部位喷射高压水流进行破拱；高压变频水泵启动时以其最低频率运行，然后现场电控装置增加高压变频水泵的运行频率，直到压力传感器检测到的高压变频水泵的出口压力大于等于5MPa；

破拱过程中，工作人员通过显示屏监测煤仓内的情形，当结拱部位过高造成高压水流冲击不到结拱部位、或者高压水流持续冲击结拱部位15秒钟以上未有效破拱时，工作人员通过地面电控装置和现场电控装置增加高压变频水泵的运行频率，直到压力传感器检测到的高压变频水泵的出口压力大于等于6MPa；

工作人员通过显示屏监测煤仓内的情形，当6MPa的高压水流持续冲击结拱部位15秒钟以上未有效破拱时，工作人员通过地面电控装置和现场电控装置控制高压变频水泵的以其最高频率运行，此时高压变频水泵的出口压力大于等于7MPa；

工作人员通过显示屏监测煤仓内的情形，结拱部位破拱后，或者高压变频水泵以最高频率运行15秒钟以上未能有效破拱时，进入第三步骤；

第三步骤是停止破拱；

工作人员通过地面电控装置和现场电控装置关闭高压变频水泵，控制电动推杆使其伸出杆收回，将喷水管拉回至盖板下方并与盖板紧压配合；

当第二步骤中高压变频水泵以最高频率运行15秒钟以上未能有效破拱时，在停止破拱后，工作人员进入井下，在煤仓处对煤仓进行人工维护；

第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。