[发明专利]一种多联组合泵及其负载敏感控制方法

说明书

本发明提供一种多联组合泵及其负载敏感控制方法，包括包括多联组合泵、机械传动系统、多联组合泵阀块、手柄、换向阀、液压缸、油箱、单输入双输出分动箱和单输入四输出分动箱；本发明可根据负载需求提供相匹配的流量和压力，实现了负载敏感的功能，具有显著的节能效果,降低溢流损失，可替代常规复杂的负载敏感系统，无需负载敏感泵、电动泵、负载敏感多路阀、负载敏感阀等高昂且不易控制的元件，降低了成本，且本发明电控和机械控制相结合，使得液压系统的响应速度快，控制精度高,提高了整车液压系统运行的可靠性，克服了传统负载敏感系统响应慢的问题，同时具有很好的容错性，阀组互换性强，便于更换，也可批量生产。

技术领域

本发明涉及液压泵技术领域，具体涉及一种多联组合泵及其负载敏感控制方法，主要适用于工程机械控制领域。

背景技术

近年来，环境问题、能源问题不断涌现，节能减排、保护环境、节约资源成为时代主题。我国工业起步较晚，相对发达国家发展较落后，经济迅猛发展的背后是巨大的能源浪费和环境污染代价，在意识到这个问题之后，国家出台各种政策支持环保和节能减排事业，因此促进了各行各业的节能研究的开展。工程机械因其任务较重，需要消耗的功率较大，当系统与负载匹配不合理时，易造成巨大的能源浪费。负载敏感系统是一种感受负载功率不断变化可以自动调节系统压力流量，且仅提供系统所需的流量和压力的系统，具有显著的节能效果，近年来广泛应用于工程机械领域；负载敏感控制分为两种：液压控制和电负荷传感控制。液压负载敏感系统必不可少的元件有：负载敏感多路阀，负载敏感泵，附带负载敏感阀、压力切断阀等，负载的压力反馈到负载敏感阀上，使负载敏感泵输出一个比负载略大的压力，其差值由负载敏感阀弹簧设定。

目前，这些元件往往价格昂贵，阻碍了其推广普及，且控制困难，具有零点漂移、系统震颤等缺点，核心技术被国外垄断，负载压力以及泵出口压力通过梭阀比较得出并采集，系统中LS管路较长时，很难保证稳定性和响应时间，电控负载敏感控制主要包括电动变量泵，压力补偿阀和电反馈闭环控制系统，阀和泵之间的LS压力信号不是靠管路而是电信号，保证了很好的响应特性，但还是没有从根本上解决负载敏感系统价格高昂，控制困难的缺点，多联组合泵近年来逐渐走进人们的视野，但做为定量泵使用存在大量的高压溢流损失。

发明内容

为避免上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供一种多联组合泵及其负载敏感控制方法，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多联组合泵，包括多联组合泵、机械传动系统、多联组合泵阀块、手柄、换向阀、液压缸、油箱、单输入双输出分动箱和单输入四输出分动箱，所述多联组合泵轴向连接有机械传动系统，所述多联组合泵出油口分别连接多联组合泵阀块的a，b,c,d口，所述多联组合泵进油口连接油箱，所述换向阀的P口连接多联组合泵阀块的f口，所述换向阀的T口连接油箱，所述换向阀的A口依次连接第六压力传感器和液压缸的有杆腔，所述换向阀的B口依次连接第七压力传感器和液压缸的无杆腔，所述手柄可通过机械、液压、电控等方式连接换向阀。

所述多联组合泵阀块包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器.、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第一螺纹插装电磁换向阀、第二螺纹插装电磁换向阀、第三螺纹插装电磁换向阀、第四螺纹插装电磁换向阀、第一螺纹插装单向阀、第二螺纹插装单向阀、第三螺纹插装单向阀和第四螺纹插装单向阀.。

所述多联组合泵可设置为四联泵，所述四联泵可设置为四联齿轮泵同轴连接，将中间元件取消或合并，并集成在一起的多齿轮泵集成元件。

所述多联组合泵可设置为3+1联泵，所述3+1联泵为一个单齿轮泵和一个三联齿轮泵通过单输入双输出分动箱并联，所述单输入双输出分动箱为单输入双输出的齿轮传动。

所述多联组合泵可设置为2+2联泵，所述2+2联泵为两个双联泵通过单输入双输出分动箱并联。