[发明专利]冻干机及其托盘进出料系统

权利要求书

1.一种冻干机托盘进出料系统，其特征在于，包括托盘(4)、底座(73)和用于控制所述托盘(4)升降的举升机构，其中：

所述底座(73)上设置有能够在进出料机座(5)上行走的滚轮(710)；

所述举升机构设置在所述底座(73)上；

所述托盘(4)放置在所述举升机构上时，若所述举升机构处于第一工作状态，则所述托盘(4)的底部位于第一水平高度，所述第一水平高度为所述进出料机座(5)的机座上表面所在的水平高度；若所述举升机构处于第二工作状态，则所述托盘(4)的底部位于第二水平高度，所述第二水平高度高于所述第一水平高度。

2.根据权利要求1所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述底座(73)包括横向连接梁和与所述横向连接梁连接的多个纵向承载梁，多个所述纵向承载梁与所述托盘(4)间隔布置；

所述托盘(4)的两侧分别凸出设置有托盘承载部，所述举升机构设置在所述纵向承载梁上，通过举升位于所述托盘(4)两侧的所述托盘承载部来控制所述托盘(4)升降。

3.根据权利要求2所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述托盘承载部为所述托盘(4)的外翻边结构。

4.根据权利要求2所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，还包括进出料驱动器(6)，所述进出料驱动器(6)的驱动端和所述横向连接梁连接。

5.根据权利要求2所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述举升机构包括拨叉(76)、扭力杆(77)、偏心轮(78)和升降驱动器(71)，其中：

所述偏心轮(78)设置在所述扭力杆(77)上，所述扭力杆(77)设置在所述纵向承载梁上且与所述拨叉(76)连接；

所述升降驱动器(71)驱动所述拨叉(76)摆动时，所述扭力杆(77)带动所述偏心轮(78)转动，所述偏心轮(78)位于所述托盘承载部的下方以控制所述托盘(4)升降。

6.根据权利要求5所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述纵向承载梁上设置有用于容纳所述偏心轮(78)的容纳槽，以及用于安装所述扭力杆(77)的安装座(79)；

所述安装座(79)和所述扭力杆(77)设置在所述纵向承载梁的下侧。

7.根据权利要求5所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，所述冻干机托盘进出料系统中设置有传动杆(72)和多个所述举升机构，用于控制多个托盘(4)同时升降，其中：

多个所述举升机构中的所述扭力杆(77)并排布置；

多个所述举升机构中的所述拨叉(76)均与所述传动杆(72)连接，所述升降驱动器(71)控制所述传动杆(72)沿所述传动杆(72)的轴向移动时，多个所述拨叉(76)同时摆动。

8.根据权利要求5所述的冻干机托盘进出料系统，其特征在于，还包括多个升降托(75)，分别设置在所述托盘承载部和所述举升机构之间，用于承载托盘(4)；

每个所述升降托(75)的下侧分别设置有导向柱，所述纵向承载梁上设置有与所述导向柱适配的导向孔。

9.一种冻干机，其特征在于，包括箱体(1)、进出料机座(5)和托盘进出料系统，所述进出料机座(5)设置在所述箱体(1)的冻干机小门(2)外，所述托盘进出料系统为如权利要求1至8任一项所述的冻干机托盘进出料系统。

10.根据权利要求9所述的冻干机，其特征在于，进出料过程中，所述托盘进出料系统设置在所述进出料机座(5)上，所述进出料机座(5)的上表面和目标板层(8)的上表面之间通过过桥板(3)连接齐平。