[发明专利]车辆控制系统、车辆及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

车身控制系统、安全气囊控制器、转角传感器和自适应巡航系统，其中，所述自适应巡航系统通过控制器局域网络分别与所述车身控制系统、所述安全气囊控制器和所述转角传感器连接；

其中，所述车身控制系统，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航系统发送的问询信息，并向所述自适应巡航系统发送包括车门、灯光、雨刮器开关信息的反馈信息；

所述安全气囊控制器，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航系统发送的问询信息，并向所述自适应巡航系统发送包括安全带开关信息的反馈信息；

所述转角传感器，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航系统发送的问询信息，并向所述自适应巡航系统发送包括方向盘的转角变化信息的反馈信息；

所述自适应巡航系统，设置在汽车内部，用于在自适应巡航开启后定期向所述车身控制系统、所述安全气囊控制器、所述转角传感器发送问询信息，接收所述车身控制系统、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息，根据所述反馈信息，执行降速或提示降速的操作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括仪器面板控制器，设置在汽车内部，所述仪器面板控制器通过控制器局域网络与所述自适应巡航系统连接；

所述提示降速的操作为生成用于提醒降速的显示信息，所述自适应巡航控系统，还用于将所述显示信息通过控制器局域网络发送给仪器面板控制器；

所述仪器面板控制器，用于显示所述显示信息。

3.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的车辆控制系统。

4.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在自适应巡航开启后定期向车身控制系统、安全气囊控制器、转角传感器发送问询信息；

接收所述车身控制系统、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息；所述车身控制系统发送的反馈信息包括车门、灯光、雨刮器开关信息的反馈信息；

根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：

若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括车门开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。

6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：

若所述安全气囊控制器发送的反馈信息中包括安全带开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。

7.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：

若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括灯光开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。

8.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：

若所述车身控制系统发送的反馈信息中包括雨刮器开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。

9.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：

若所述转角传感器发送的反馈信息中包括方向盘的转角角度变化值大于第一阈值时，执行提示降速操作。