[发明专利]伺服直驱电动滚筒

权利要求书

1.一种伺服直驱电动滚筒，其特征在于，包括滚筒外壳、滚筒轴以及信号线，其中；

滚筒外壳两端盖内侧壁分别设置有轴承，分别套设在滚筒轴两端；信号线设置在滚筒轴上；

滚筒外壳内设置有永磁无刷直流电机，永磁无刷直流电机包括定子绕组和永久磁钢，定子绕组通过过盈配合固定在滚筒轴上，定子绕组的三相电流线通过信号线与外部连接；

永久磁钢正对定子绕组，永久磁钢均匀排布在滚筒外壳的内壁侧表面或者嵌入滚筒外壳内壁，永久磁钢的NS极性交替分布；

滚筒外壳内设置有电感式编码器，电感式编码器包括转动模块和定子模块。

2.根据权利要求1所述的伺服直驱电动滚筒，其特征在于，所述转动模块包括第一印刷电路板，第一印刷电路板沿圆周方向上印制有多个周期性重复的导电材料刻度区；第一印刷电路板上有多个定位孔，通过螺丝固定在滚筒外壳一端端盖内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的伺服直驱电动滚筒，其特征在于，所述定子模块包括第二印刷电路板，第二印刷电路板上沿圆周方向印制有激励线圈和接收线圈，分别接入一处理芯片，所述处理芯片的电源、地及输出信号通过第二印刷电路板连接到信号线上；激励线圈、接收线圈与第一印刷电路板上的导电材料刻度区在垂直方向上重叠。

4.根据权利要求3所述的伺服直驱电动滚筒，其特征在于，第二印刷电路板通过第二印刷电路板上的槽和滚筒轴上的键固定在滚筒轴的轴肩上。

5.根据权利要求1所述的伺服直驱电动滚筒，其特征在于，所述转动模块包括一个金属块，金属块上设置有底座和多个叶片，金属块的底座部分通过过盈配合固定在滚筒外壳和滚筒轴中间。

6.根据权利要求1所述的伺服直驱电动滚筒，其特征在于，所述转动模块包括永久磁钢。

7.根据权利要求1所述的伺服直驱电动滚筒，其特征在于，所述定子模块贴合在滚筒轴上。

8.根据权利要求1所述的伺服直驱电动滚筒，其特征在于，所述转动模块包括金属件，金属件沿滚筒外壳的内壁侧表面均匀排布多个金属块，相邻两个金属块之间存在空隙。