[发明专利]一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法

权利要求书

1.一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；

步骤2：使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；

步骤3：基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；

步骤4：基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；

步骤5：对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配；

步骤5对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配，具体包括以下步骤：

步骤5.1：使用canny算子对校正图像对进行边缘检测；

步骤5.2：计算校正图像对中所有边缘轮廓的周长、面积以及形状因子，其中，边缘轮廓的周长指其所占像素点数量，面积指其形成的连通域所包含的像素点数量；

步骤5.3：设置最小周长阈值、最大周长阈值、最小面积阈值、最大面积阈值、最小形状因子阈值、最大形状因子阈值，筛除不满足阈值条件的边缘轮廓，保留圆形标记点边缘轮廓，、、、、、的取值范围是0~10000；

步骤5.4：对圆形标记点边缘轮廓进行最小二乘椭圆拟合，得到拟合椭圆参数，其中，拟合椭圆中心坐标即为圆形标记点的图像坐标；

步骤5.5：对于左校正图像中的第i个圆形标记点，计算其与右校正图像中所有圆形标记点之间的纵向距离，得到纵向距离序列，其中，m为右校正图像中圆形标记点数量，纵向距离计算如下：

（1）

式中，为左校正图像中第i个圆形标记点的纵坐标，为右校正图像中第j个圆形标记点的纵坐标，为上述两个圆形标记点之间的纵向距离；

步骤5.6：对纵向距离序列进行排序，得到最小纵向距离，其中，k为最小纵向距离对应的右校正图像中的第k个圆形标记点；

步骤5.7：设定阈值T，若，则左校正图像中第i个圆形标记点与右校正图像中第k个圆形标记点为匹配点，否则，左校正图像中第i个圆形标记点在右校正图像中没有匹配点，T的取值范围是0~10；

步骤5.8：重复步骤5.5至步骤5.7，完成校正图像对中所有圆形标记点匹配。