[发明专利]一种压力控制阀

说明书

一种压力控制阀，其特征在于，包括阀体、液体入口和液体出口，阀体内设置主阀腔、第一辅助阀腔和第二辅助阀腔，连通液体入口和液体出口的通路贯穿整个阀体并穿过主阀腔，主阀腔内设置有主阀芯，所述主阀腔下侧设置有第一主阀腔液路通道，所述主阀腔上侧设置有第二主阀腔液路通道；所述第一辅助阀腔内设置有第一辅助阀芯，所述第二辅助阀腔内设置有第二辅助阀芯；本发明的压力控制阀可保持液压马达上下游压降不会剧烈震荡的压力控制阀，以维持整个液压驱动管路压力的稳定性，防止突然失去载荷导致的液压马达疯转现象。

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，具体涉及一种用于液压马达的压力控制阀。

背景技术

随着社会发展，动力系统在越来越多方面得到了应用，电机驱动和液压驱动是应用最广泛的两种驱动方式，两种方式各有优缺点，如电机驱动控制精确、电力能源方便易得，但是由于存在复杂的接线电路，电机驱动对于深海及潮湿环境具有一定局限性，同时对于大部分动力功率需求大的场合，如起重、捶打锻造等，液压驱动比电力驱动具有更大的安全性和成本低廉性。

另外液压驱动由于是利用管路中的液体压力驱动液压马达转动从而输出转矩，受限于液体性质，当液压马达带动的车轮等部件失去载荷时(例如液压驱动机器人的某一个驱动轮突然打滑)，管路中液体将带动液压马达几乎无功耗的极速转动，液压马达不再消耗管路中液体的压力能，液压马达上下游的液体压力也不再发生大幅压降，如此，将对液压驱动系统中管路的各支路压力平衡产生不利影响，且液压马达带动的驱动轮极速转动会使机器人等结构的前进方向发生改变。

发明内容

针对上述技术现状，本发明的目的在于提供一种可保持液压马达上下游压降不会剧烈震荡的压力控制阀，以维持整个液压驱动管路压力的稳定性，防止突然失去载荷导致的液压马达疯转现象。

本发明采用的技术方案如下：一种压力控制阀，其特征在于，包括阀体、液体入口和液体出口，阀体内设置主阀腔、第一辅助阀腔和第二辅助阀腔，连通液体入口和液体出口的通路贯穿整个阀体并穿过主阀腔，主阀腔内设置有主阀芯，所述主阀芯由两端的大直径圆柱段以及连接两段大直径圆柱段的中间小直径圆柱段组成，所述主阀腔下侧设置有第一主阀腔液路通道，所述主阀腔上侧设置有第二主阀腔液路通道，所述主阀芯与第一主阀腔液路通道之间的主阀腔内还设置有弹簧；

所述第一辅助阀腔设置主阀腔一侧，其上端设置有连通所述通路的第一辅助阀腔通道一，其下端设置有连通阀体外的第一辅助阀腔通道二，所述第一辅助阀腔内设置有第一辅助阀芯，所述第一辅助阀芯的结构与所述主阀芯结构相同，即由两端的大直径圆柱段以及连接两段大直径圆柱段的中间小直径圆柱段组成，所述第一辅助阀腔的一侧面还设置有第一辅助阀腔通道三和第一辅助阀腔通道四，第一辅助阀腔通道三连通所述通路、第一辅助阀腔通道四连通阀体外，所述第一辅助阀腔的另一侧面设置有第一辅助阀腔通道五和第一辅助阀腔通道六，第一辅助阀腔通道五和第一辅助阀腔通道六均连通所述第一主阀腔液路通道，所述第一辅助阀芯抵靠第一辅助阀腔下端时，所述第一辅助阀芯封闭第一辅助阀腔通道二、第一辅助阀腔通道三和第一辅助阀腔通道五，同时将经第一辅助阀腔通道一进入第一辅助阀腔的流体限定在第一辅助阀芯上端面和第一辅助阀腔构成的空间内，第一辅助阀腔通道四和第一辅助阀腔通道六经第一辅助阀腔内部连通；所述第一辅助阀芯抵靠第一辅助阀腔上端时，所述第一辅助阀芯封闭第一辅助阀腔通道一、第一辅助阀腔通道四和第一辅助阀腔通道六，同时将经第一辅助阀腔通道二进入第一辅助阀腔的流体限定在第一辅助阀芯下端面与第一辅助阀腔构成的空间内，第一辅助阀腔通道三和第一辅助阀腔通道五经第一辅助阀腔内部连通；

所述第二辅助阀腔设置在主阀腔一侧，其下端设置有连通所述通路的第二辅助阀腔通道一，其上端设置有连通阀体外的第二辅助阀腔通道二，所述第二辅助阀腔内设置有第二辅助阀芯，第二辅助阀腔侧面还设置有第二辅助阀腔通道三和第二辅助阀腔通道四，所述第二辅助阀腔通道三和第二辅助阀腔通道四均连通所述第二主阀腔液路通道，所述第二辅助阀芯在第二辅助阀腔上端时，封闭所述第二辅助阀腔通道二和第二辅助阀腔通道四，所述第二辅助阀芯在第二辅助阀腔下端时，封闭所述第二辅助阀腔通道一和第二辅助阀腔通道三。