[发明专利]用于自动有效负载目标提示的系统和方法

权利要求书

1.一种用于现场加载机的自动有效负载提示的方法，所述方法包括：

接收剩余有效负载目标的信号；

将超过剩余有效负载目标的材料加载到器具中；

接收器具内的材料重量的信号和器具的角度的信号；

基于所述材料重量和所述剩余有效负载目标确定提示阈值；其中大于所述提示阈值的所述材料重量与所述剩余有效负载目标之间的差触发批量倾倒序列，并且低于所述提示阈值的所述差触发慢速倾倒序列；

所述批量倾倒序列包括单个工具致动以引起材料溢出，直到满足所述提示阈值并且所述材料被承载；以及

所述慢速倾倒序列包括多个倾倒然后上料致动，以引起并且然后防止材料溢出直到满足剩余有效负载目标，每个倾倒致动具有相关联的倾倒角并且每个连续倾倒角逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个倾倒然后上料致动具有相关联的倾倒角和上料角，其中所述上料角小于对应的倾倒角。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述单个器具致动之后进行局部上料致动，以固定所述负载并将所承载材料保持在溢出边缘上的所述器具的尖端边缘处，所述溢出边缘具有对应于休止角的斜度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述材料重量信号是在所述批量倾倒序列过程中连续产生的，直到基本上满足所述提示阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述材料重量信号是在每次倾倒与上料致动之间的静定区间期间产生的，这样使得所述静定区间的持续时间基于置信度度量被最小化，并且其中所述置信度度量是基于所述材料重量信号和所述器具角度信号中的至少一个中的噪声。

6.一种拖运机，包括：

被配置为在其中保持有效负载的器具；

有效负载检测系统，所述有效负载检测系统具有用于产生所述器具内的材料重量的信号的至少一个传感器以及用于产生所述器具的角度的信号的至少一个传感器；

显示单元，用于显示用户界面，所述用户界面包括被配置为启动自动提示操作的操作者能够选择的图形元素中的至少一个；

提示控制器，配置为：

接收剩余有效负载目标的信号；

接收器具内的材料重量的信号和器具的角度的信号；

基于所述材料重量和所述剩余有效负载目标确定提示阈值；其中大于所述提示阈值的所述材料重量与所述剩余有效负载目标之间的差触发批量倾倒序列，并且低于所述提示阈值的所述差触发慢速倾倒序列；

所述批量倾倒序列包括单个工具致动以引起材料溢出，直到满足所述提示阈值并且所述材料被承载；以及

所述慢速倾倒序列包括多个倾倒然后上料致动，以引起并且然后防止材料溢出直到满足剩余有效负载目标，每个倾倒致动具有相关联的倾倒角并且每个连续倾倒角逐渐变小。

7.根据权利要求6所述的拖运机，其中，每个倾倒然后上料致动具有相关联的倾倒角和上料角，其中所述上料角小于对应的倾倒角，使得所述慢速倾倒序列的随后的倾倒然后上料降低所述器具的总体俯仰角。

8.根据权利要求6所述的拖运机，其中，所述单个工具致动之后执行局部上料致动，以将材料承载在溢出边缘上的工具的尖端边缘处，所述溢出边缘具有对应于休止角的斜度。

9.根据权利要求6所述的拖运机，其中，所述材料重量信号是在每次倾倒然后上料致动之间的静定区间期间产生的，这样使得所述静定区间的持续时间基于置信度度量被最小化。

10.权利要求6的拖运机，其中，所述置信度度量基于所述材料重量信号和所述器具角度信号中的至少一个中的噪声。