[发明专利]足球射门机

说明书

本申请提供一种足球射门机，属于体育训练设备领域。足球射门机包括机本体、射筒、连接组件以及定位组件。机本体具有出球窗；射筒开设有与出球窗对应的出球口。连接组件连接于射筒和机本体之间，连接组件能够使得射筒绕连接组件沿出球窗的宽度方向和出球窗的高度方向摆动。定位组件连接于机本体与射筒之间，用于驱动射筒沿出球窗的宽度方向和/或出球窗的高度方向摆动。足球射门机的射门角度可调，使得发球方向具有不确定性，能够达到较好的训练效果。

技术领域

本申请涉及体育训练设备领域，具体而言，涉及一种足球射门机。

背景技术

目前市面上常见的发球机，通常沿固定角度进行发球，不能模拟实际中射门方向具有不确定性的场景，导致不能很好地实现守门员的接球训练。

发明内容

本申请的目的在于提供一种足球射门机，射球角度可调，使得发球方向具有不确定性，能够达到较好的训练效果。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种足球射门机，包括：机本体、射筒、连接组件以及定位组件；机本体具有出球窗；射筒开设有与出球窗对应的出球口；连接组件连接于射筒和机本体之间，连接组件能够使得射筒绕连接组件沿出球窗的宽度方向和出球窗的高度方向摆动；定位组件连接于机本体与射筒之间，用于驱动射筒沿出球窗的宽度方向和/或出球窗的高度方向摆动。

上述技术方案中，连接组件对射筒的运动进行导向，使得射筒能够绕连接组件沿出球窗的宽度方向和出球窗的高度方向摆动；定位组件对射筒的运动进行驱动，使得射筒绕连接组件沿出球窗的宽度方向和出球窗的高度方向摆动。连接组件和定位组件配合，能够在发球中对射筒的射球角度进行调节，使得发球方向具有不确定性；同时能够将射筒的射球角度保持在某个特殊的角度，用于进行停球技能等重复训练，能够达到较好的训练效果。

在一些可能的实施方案中，定位组件包括沿出球窗的宽度方向分布的两个伸缩定位机，每个伸缩定位机的第一端通过第一连接球头与机本体连接，每个伸缩定位机的第二端通过第二连接球头与射筒连接，伸缩定位机在伸缩时能够使得射筒沿出球窗的宽度方向和/或出球窗的高度方向摆动。

上述技术方案中，两个定位伸缩机、机本体和射筒通过球头连接组成空间四连杆结构，定位伸缩机的两端通过连接球头同机本体和射筒进行球头连接使其能够在空间内绕球头运动，通过控制单侧或者双侧定位伸缩机的伸缩驱动该空间四连杆结构变形，从而使得射筒沿出球窗的宽度方向和/或出球窗的高度方向摆动，其调节快速且稳定。

在一些可能的实施方案中，每个伸缩定位机包括定子结构、转子结构和阻动结构，第一连接球头与定子结构连接，第二连接球头与转子结构连接，转子结构可滑动地设置于定子结构的线圈槽内，阻动结构设置于定子结构，用于转子结构停止相对定子结构滑动时对转子结构进行阻动。

上述技术方案中，伸缩定位机通过定子结构和转子结构的形式实现伸缩，伸缩控制准确方便。阻动结构用于控制转子结构和定子结构停止相对运动时提供阻动作用，克服转子结构和定子结构相对运动的惯性，有利于提高伸缩定位机伸缩量控制的准确性。

在一些可能的实施方案中，阻动结构包括阻动基座、阻动电磁铁及弹性复位件，阻动基座设置于定子结构，弹性复位件设置于阻动基座内，阻动电磁铁与弹性复位件弹力连接，阻动电磁铁得电时能够伸出阻动基座对转子结构进行阻动，弹性复位件用于阻动电磁铁失电时驱动阻动电磁铁缩回阻动基座内。

上述技术方案中，通过阻动电磁铁的得电控制阻动电磁铁对转子结构进行阻动，阻动电磁铁的失电后通过弹性复位件的弹性回复力停止阻动电磁铁对转子结构的阻动，阻动控制方便。

在一些可能的实施方案中，连接组件包括相互连接的第一转动部和第二转动部，第一转动部沿出球窗的宽度方向延伸并与射筒可转动地连接，第二转动部沿出球窗的高度方向延伸并与机本体可转动地连接。