[发明专利]车辆显示器的基于短程通信的车辆呈现生成

说明书

本公开提供了“车辆显示器的基于短程通信的车辆呈现生成”。公开了用于车辆显示器的基于短程通信的车辆呈现生成的方法和设备。一种示例车辆包括：通信模块，所述通信模块被配置为与遥感装置无线地通信；显示器，所述显示器被配置为展现所述车辆的车辆呈现；以及控制器。所述控制器被配置为响应于检测到激活事件，经由所述通信模块收集感测数据。所述控制器还被配置为基于所述感测数据来确定对象是否联接到所述车辆，并且响应于检测到联接到所述车辆的对象，将所述车辆呈现修改为包括所述对象的对象呈现。

技术领域

本公开总体上涉及车辆显示器，并且更具体地，涉及车辆显示器的基于短程通信的车辆呈现生成。

背景技术

通常，车辆包括捕获周围区域的图像的多个相机。在一些情况下，车辆相机捕获周围区域的图像，以便于对车辆的动力功能的控制(例如，手动、自主和/或半自主控制)。例如，车辆相机可以便于车辆执行自主和/或半自主动力功能，诸如自适应巡航控制、车道辅助盲点检测等。一些车辆包括显示器，该显示器将由车辆相机捕获的图像展现给车辆操作员。例如，当车辆倒车时，可以展现由后视相机捕获的图像。此外，在一些情况下，由车辆的多个相机捕获的图像被拼接在一起以形成周围区域的呈现，该呈现经由显示器展现给操作员。在这样的情况下，车辆的预定义呈现就会叠加到周围区域的拼接在一起的呈现上。

发明内容

所附权利要求书限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。在审查了以下附图和详细描述后，本领域的技术人员将明白，根据本文所述的技术设想了其他实现方式，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。

示出了车辆显示器的基于短程通信的车辆呈现生成的示例实施例。一种示例公开的车辆包括：通信模块，所述通信模块被配置为与遥感装置无线地通信；显示器，所述显示器被配置为展现所述车辆的车辆呈现；以及控制器。所述控制器被配置为响应于检测到激活事件，经由所述通信模块收集感测数据。所述控制器还被配置为基于所述感测数据来确定对象是否联接到所述车辆，并且响应于检测到联接到所述车辆的对象，将所述车辆呈现修改为包括所述对象的对象呈现。

在一些示例中，所述通信模块是专用短程通信(DSRC)模块。在一些示例中，所述通信模块被配置为经由车辆对车辆(V2V)通信收集所述感测数据。在一些示例中，所述通信模块被配置为经由车辆对基础设施(V2I)通信收集所述感测数据。在一些示例中，经由所述通信模块收集的所述感测数据包括由相机捕获的图像。在一些示例中，响应于检测到所述激活事件，所述控制器被配置为致使所述通信模块传输对所述感测数据的请求。

在一些示例中，所述显示器被配置为展现所述车辆呈现的鸟瞰图、侧视图和等距图中的至少一个。

在一些示例中，所述激活事件包括所述车辆的发动机和马达中的至少一个的激活。一些示例还包括相机。在这样的示例中，所述激活事件包括所述相机的激活。在一些这样的示例中，所述显示器是触摸屏，并且所述控制器响应于经由所述触摸屏接收到请求而激活所述相机。在一些这样的示例中，所述相机是后视相机，并且所述控制器响应于检测到所述车辆的变速器在倒车挡而激活所述后视相机。在一些示例中，所述激活事件包括被动进入被动起动(PEPS)事件。一些示例还包括自主单元，所述自主单元被配置为用于停车辅助。在这样的示例中，所述激活事件包括停车辅助事件。

在一些示例中，所述控制器被配置为融合从多个遥感装置收集的所述感测数据并且基于所述融合的感测数据来确定对象是否联接到所述车辆。在一些示例中，所述控制器被配置为基于所述感测数据来检测照明条件并且基于所述照明条件来修改所述车辆呈现。在一些示例中，在所述通信模块与遥感装置之间的通信包括位置数据。在这样的示例中，所述控制器被配置为基于所述位置数据来识别所述感测数据内的所述车辆的位置。