[发明专利]手术器械与远程操作致动器之间的无菌屏障

说明书

本申请涉及手术器械与远程操作致动器之间的无菌屏障。一种器械无菌盖布，其包括塑料片和密封到塑料片中的第一开口的袋。袋被成形为围绕包括致动器的滑架安装。器械无菌适配器(ISA)耦接到袋中的第二开口。ISA包括位于袋的相对侧上并且联接在一起的底板和顶板。加强片可围绕第二开口耦接到袋，从而提供对应于保持在底板与顶板之间的袋的一部分的相对无弹性的区域。底板的一部分可突出穿过顶板，从而提供基准面以接收手术器械。ISA可包括松销，当安装手术器械时，松销压下滑架中的感测销。

本申请是申请日为2015年3月17日、发明名称为“手术器械与远程操作致动器之间的无菌屏障”的中国专利申请No.201580013292.5(PCT/US2015/020886)的分案申请。

本申请要求以下在先提交的申请的优先权：

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,497

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,502

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,557

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,571

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,595

2014年6月30日(30-06-2014)提交的US 62/019,318

2015年1月15日(15-01-2015)提交的US 62/103,991

2015年1月16日(16-01-2015)提交的US 62/104,306，

这些申请中的每个以最大许可程度具体地并入本文。

技术领域

本发明的实施例涉及手术盖布的领域；并且更具体地，涉及用于考虑到附接手术器械的远程操作致动器的手术盖布。

背景技术

微创医疗技术已经用于减少诊断或手术程序期间可被损坏的外部组织的量，从而减少患者恢复时间、减轻患者不适并且减少有害的副作用。微创手术的传统形式包括内窥镜检查。内窥镜检查的更常见形式中的一种为腹腔镜检查，腹腔镜检查为腹腔内的微创检查或微创手术。在传统的腹腔镜检查手术中，患者的腹腔被吹入气体，并且插管套筒穿过患者腹部的肌肉组织中的小(大约12毫米)切口，以提供进入端口，腹腔镜检查手术器械能够以密封的方式穿过该进入端口。

腹腔镜检查手术器械通常包括用于观察手术区域的腹腔镜，以及具有端部执行器的手术器械。典型的手术端部执行器包括，例如夹钳、抓紧器、剪刀、缝合器和持针器。手术器械类似于常规(开放式)手术中使用的器械，除了每个手术器械的工作端或端部执行器通过例如大约30厘米长的延伸管与其柄部分开，以便允许操作者将端部执行器引入到手术部位，并且从患者身体外部控制端部执行器相对于手术部位的移动。

为提供端部执行器的改进的控制，可期望使用远程操作致动器来控制手术器械。外科医生可在控制台上操作控制装置，从而间接地操纵连接到远程操作致动器的器械。手术器械可拆卸地耦接到远程操作致动器，使得手术器械能够被单独消毒，并且被选择用作用于要执行的手术程序的所需要的器械。在手术过程中可改变手术器械。

使用远程操作手术器械执行手术产生新的挑战。一个挑战是需要将与患者相邻的区域保持在无菌条件下。然而，控制手术器械所必需的马达、传感器、编码器和电连接件通常不能使用常规方法例如蒸汽、热、压力或化学品进行消毒，因为它们在消毒过程中可被损坏或破坏。

使用远程操作手术系统的另一个挑战在于手术器械与远程操作致动器及其控制器之间需要许多连接件。需要连接件以传输致动力、电信号和数据。这使手术器械附接到远程操作致动器，并且使其控制器变得复杂。