[发明专利]一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器

权利要求书

1.一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，包括转子和定子，其特征在于：所述转子和定子同轴且平行设置；所述转子包括由外到内依次设置有精机图案区1和粗机图案区2，且采用差分布置；所述定子包括由外到内依次设置有精机图案区5和粗机图案区6，且采用差分布置。

2.根据权利要求1所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述粗机图案区2内还依次设置有隔离区3和信号发射区4；所述粗机图案区6内还依次设置有隔离区7和信号接收区8，且所述信号接收区8与所述信号发射区4对应。

3.根据权利要求1所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述精机图案区1包括多组感应片组一呈环状分布，所述感应片组一设置有两个转子精机感应片A；所述粗机图案区2包括多组感应片组二呈环状分布，所述感应片组二设置有两个转子粗机感应片B；所述精机图案区5包括多组发射片组一呈环状分布，所述发射片组一设置有四个定子精机发射片E；所述粗机图案区6包括多组发射片组二呈环状分布，所述发射片组二设置有四个定子粗机发射片F。

4.根据权利要求2所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述信号发射区4包括同轴设置的转子第一发射环C和转子第二发射环D；所述信号接收区8包括同轴设置的定子第一接收环G和定子第二接收环H，所述第一发射环C与所述定子第一接收环G对应；所述转子第二发射环D与所述定子第二接收环H对应。

5.根据权利要求3所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述转子精机感应片A和转子粗机感应片B均为类菱形结构，且所述转子精机感应片A和转子粗机感应片B在所述转子的径向方向上的两个对边为圆弧边，以及沿所述转子周向的两个对边为直线边，所述直线边与所述转子的径向呈倾斜状。

6.根据权利要求5所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述转子精机感应片A沿所述转子周向的跨度与四个定子精机发射片E绕所述定子周向的跨度相同；所述转子粗机感应片B沿所述转子周向的跨度与四个定子粗机发射片F绕所述定子周向的跨度相同。

7.根据权利要求4所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述精机图案区5和粗机图案区6分别与外设电路切换开关输出连接；所述定子第一接收环G和定子第二接收环H分别与外设电路连接。

8.根据权利要求4所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：相邻四个所述定子精机发射片E为一个精机发射对极，相邻四个所述定子粗机发射片F为一个粗机发射对极，相邻两个所述转子精机感应片A为一个精机感应对极，相邻两个所述转子粗机感应片B为一个粗机感应对极，同时粗机发射对极与粗机感应对极数量相等，精机发射对极与精机感应对极数量相等，且粗机发射对极数量与精机发射对极数量呈互质数。

9.根据权利要求8所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：同一对极的四个所述定子精机发射片E和定子粗机发射片F输入不同相位的激励信号。

10.根据权利要求9所述的一种双通道差分绝对式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述激励信号采用分时激励方法实现激励，用于获得两通道信号。