[发明专利]一种城市轨道交通列车节能运行方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通列车节能运行方法，其特征在于，包含以下步骤：

根据列车运行的真实线路环境进行离线的ATO区间仿真运行，迭代搜索目标调整速度，获得具有不同运行时间的各个运营等级的距离-速度曲线，根据离线规划的各个运营等级的距离-速度曲线，在列车运行区间上设置多个存储有运行数据的时间调整点；

列车在运行区间上以速度游移控车方式在线运行，经过时间调整点时，根据时间调整点中的运行数据和离线规划的各个运营等级的距离-速度曲线在线调整列车的目标调整速度，所述的速度游移控车方式是在目标调整速度的上下限值内进行ATO控车，进行速度游移控车过程包含以无施加动力的惰行方式和施加动力的速度恢复方式交替运行，其中恢复过程又分为牵引恢复过程和制动恢复过程；

所述的时间调整点包含：剩余时间检查点和游移参数更新点；

所述的剩余时间检查点包含：剩余时间、目标调整速度和惰行策略属性；所述的惰行策略属性分为禁止惰行策略、允许惰行策略和强制惰行策略；在坡度超过正负坡度阈值的区域和定速巡航区域设置禁止惰行策略；在坡度位于正负坡度阈值范围内的区域设置允许惰行策略；在列车进入站台区域时，设置强制惰行策略；

所述的游移参数更新点包含：运行区间的正负坡度阈值、目标调整速度的上下限值和最小惰行速度；

所述的在线调整列车的目标调整速度的方法包含：列车在线运行，当列车经过剩余时间检查点时，计算剩余时间，判断惰行策略属性，并根据各个运营等级的节能距离-速度曲线在线更新目标调整速度；当列车经过游移参数更新点时，更新正负坡度阈值，计算并更新目标调整速度的上下限值，并更新允许惰行的最小速度。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通列车节能运行方法，其特征在于，所述的运营等级的距离-速度曲线包含：紧密运行距离-速度曲线，以及至少两个节能距离-速度曲线；

所述的紧密运行距离-速度曲线是仿真列车以最短时间完成区间运行所获得的距离-速度曲线；

所述的节能距离-速度曲线是仿真列车以不同运营等级的运行时间为约束，对仿真列车的目标调整速度进行迭代搜索所获得的距离-速度曲线。

3.如权利要求2所述的城市轨道交通列车节能运行方法，其特征在于，所述的对仿真列车的目标调整速度进行迭代搜索的方法包含：

设置目标调整速度的初始搜索范围的下限值为0，上限值为紧密运行距离-速度曲线的速度峰值，以初始搜索范围的平均值作为目标调整速度的初始值；

仿真列车按照当前的目标调整速度进行ATO区间仿真运行，如果本次运行所用时间大于当前运营等级的期望运行时间，则调整目标调整速度的搜索范围的下限值，以调整后的搜索范围的平均值作为更新的目标调整速度；

仿真列车按照更新的目标调整速度进行ATO区间仿真运行，直至运行所用时间小于等于当前运营等级的期望运行时间，则停止迭代，获得当前运营等级的节能距离-速度曲线。

4.如权利要求3所述的城市轨道交通列车节能运行方法，其特征在于，所述的运营等级的期望运行时间为：

desired_time＝tight_running_time×(1+time_percent)

其中，tight_running_time是紧密运行距离-速度曲线的运行时间，time_percent是不同运营等级的时间松弛比例因子。

5.如权利要求1所述的城市轨道交通列车节能运行方法，其特征在于，在所述的恢复方式包含：牵引恢复运行方式和制动恢复运行方式；

上坡时，列车受牵引力在线运行，当列车速度大于目标调整速度上限，列车开始以惰行方式运行，当列车速度小于目标调整速度下限，列车开始以牵引恢复运行方式运行；

下坡时，列车受制动力在线运行，当列车速度小于目标调整速度下限，列车开始以惰行方式运行，当列车速度大于目标调整速度上限，列车开始以制动恢复运行方式运行。