[发明专利]信号处理电路和磁传感器系统

说明书

本发明涉及信号处理电路和磁传感器系统。信号处理电路包括进行修正函数决定处理的修正函数决定部和进行修正处理的修正处理部。修正处理使用修正函数修正第一检测信号和第二检测信号生成第一修正后信号和第二修正后信号。修正函数由用于将包含第一检测信号和第二检测信号作为元素的第一列向量转换成包含第一修正后信号和第二修正后信号作为元素的第二列向量的系数矩阵表示。修正函数决定处理通过使用了多组第一检测信号和第二检测信号的值的运算处理，将一个或两个未确定的修正系数确定为修正函数的修正系数。本发明无需产生专用磁场的装置，且无需中断多个磁传感器的正常动作，而能够决定用于实现其它轴灵敏度修正的修正函数。

技术领域

本发明涉及检测外部磁场的多个方向的分量的包含多个磁传感器的磁传感器系统、以及该磁传感器系统中使用的信号处理电路。

背景技术

近年来，将检测外部磁场的一个方向的分量的磁传感器用于各种用途。将外部磁场的分量称为external magnetic field component。作为磁传感器，已知有一种使用设置于基板上的至少一个磁检测元件的传感器。作为磁检测元件，例如使用磁阻效应元件。

检测外部磁场的一个方向的分量的磁传感器生成与外部磁场的一个方向的分量对应的检测信号。下面，将上述的一个方向称为磁感应方向。上述磁传感器优选具有如下特性，即检测信号根据所希望的方向的磁场的强度的变化而变化，但检测信号不根据除所希望的方向之外的方向的磁场的强度的变化而变化。下面，将上述所希望的方向称为主轴方向，将上述除所希望的方向之外的方向称为其它轴方向。上述磁感应方向优选与主轴方向一致。

但是，在包含检测外部磁场的多个方向的分量的多个磁传感器的装置中，在各磁传感器中检测信号可以根据其它轴方向的磁场的强度的变化而变化。在此，将磁传感器的检测信号的变化相对于其它轴方向的磁场的强度的变化的比例称为其它轴灵敏度。该其它轴灵敏度成为磁传感器的检测信号的误差的原因。

因此，在包含多个磁传感器的装置中，希望能够根据多个磁传感器的其它轴灵敏度修正多个磁传感器的检测信号。下面，将这种修正称为其它轴灵敏度修正。例如，日本专利申请公开2016－53547号公报中记载了一种用于实现其它轴灵敏度修正的技术。

日本专利申请公开2016－53547号公报中记载了一种非接触式旋转角度传感器，其生成与X轴及Z轴的磁场分量对应的二维霍尔电动势信号。另外，日本专利申请公开2016－53547号公报中记载了一种技术，其在非接触式旋转角度传感器的出厂检验中，将X方向的磁场和Z方向的磁场输入到非接触式旋转角度传感器，测量二维霍尔电动势信号，基于该测量结果，决定用于修正其它轴灵敏度的修正参数。

在包含日本专利申请公开2016－53547号公报所记载的技术且用于实现其它轴灵敏度修正的现有技术中，使用修正函数修正多个磁传感器的检测信号。日本专利申请公开2016－53547号公报中的修正参数是决定修正函数的参数。在现有技术中，为了决定修正函数，需要将用于测量多个磁传感器的其它轴灵敏度的专用磁场施加于多个磁传感器，获取此时的多个磁传感器的检测信号。因此，在现有技术中，存在需要产生上述专用磁场的装置的问题、和在进行决定修正函数的处理时需要中断多个磁传感器的正常动作的问题。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供能够实现对多个磁传感器中的至少一者的其它轴灵敏度修正的信号处理电路和磁传感器系统，其中，无需产生专用磁场的装置，且无需中断多个磁传感器的正常动作，而能够决定用于实现其它轴灵敏度修正的修正函数。

用于解决技术问题的技术方案