[发明专利]一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置

说明书

一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，包括：坡莫合金子磁体组，由N个通过转动轴依次连接的坡莫合金圆柱体组成，其中，转动轴轴向与坡莫合金圆柱体轴向平行，两端部的坡莫合金圆柱体上有供腹腔镜抓钳夹持的挂钩；渔网装置，由N‑1条尼龙线和一个不具磁性的圆环组成，每条尼龙线的一端连接至一个所述转动轴上，另一端固定于圆环；牵引线组，由三根牵引线及三个软夹组成，每个软夹链接在一根牵引线的前端，每根牵引线末端穿过圆环后经戳卡穿出；体外磁体，位于体外，为坡莫合金子磁体组的自组装提供磁引导，并与自组装后的坡莫合金子磁体组隔腹壁相锚定，通过体外手动牵拉，调整体内胆囊向不同方向移动。

技术领域

本发明属于外科医疗器械技术领域，特别涉及一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置。

背景技术

自1987年法国的Mouret P完成第一例腹腔镜胆囊切除手术后，腹腔镜技术被广泛地应用于外科临床诊疗，并逐渐替代传统开腹手术。作为一种微创手术，它利用戳卡将小型照明摄像设备和外科手术工具经腹壁送入腹腔内完成操作，具有手术创伤小、时间短以及术后恢复快的特点。

目前应用最广泛的仍是三孔腹腔镜胆囊切除术，需要在腹壁建立3个孔，分别发挥观察、主操作与辅助操作的作用。近年来，考虑到病人“缩小疤痕”的需求，同时多项研究证明了戳孔数目的减少可以相应减少手术出血和并发症，两孔腹腔镜胆囊切除术及单孔腹腔镜胆囊切除术迅速发展。减戳卡腹腔镜胆囊切除术指的是借助1-2个孔对患者开展手术治疗，但由于受到腹腔内手术工具型号的限制，孔数减少的同时，孔径相应增大，由标准的10-12mm增大到30mm不等，在减少创伤方面仍然受到限制。同时，戳孔数目的减小同时也意味着能见度降低和避免腹腔内器械碰撞的难度进一步提升。

磁锚定导航系统是指体内磁性设备在外加磁场的作用下被牵引或定位在腹壁上，从而完成传统方法难以进行的腹腔内操作，其应用于腹腔镜手术的应用是微创手术中最有意义的创新之一。将子磁体与术中所需器械一起通过腹腔镜戳孔建立的通道送入体内，器械与子磁体通过特定方法结合，子磁体通过相互的磁性吸引力与体外母磁体吻合，移动患者腹壁上的母磁体，可以将内部器械在腹腔内无限制的移动，直到定位到手术所需的相应位置。磁锚定导航系统作为辅助，使得减戳卡腹腔镜手术得到进一步发展，并为其戳孔孔径的缩小提供了可能。但在临床推广中，母磁体的操作能力有限，手术器械(抓钳、超声刀)的使用仍需要体外手动控制，这也是减戳卡腹腔镜技术的戳孔无法有效缩小的限制之处。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，坡莫合金子磁体组在体内自组装形成六边形“渔网”装置并连接胆囊夹牵引线，将牵引线组经戳卡引出体外，通过体外手动牵拉，调整体内胆囊向不同方向移动。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于减戳卡腹腔镜胆囊切除术的体内自组装磁锚定装置，包括：

坡莫合金子磁体组1，由N个通过转动轴依次连接的坡莫合金圆柱体组成，其中，转动轴轴向与坡莫合金圆柱体轴向平行，两端部的坡莫合金圆柱体上有供腹腔镜抓钳夹持的挂钩8；

渔网装置2，由N-1条尼龙线9和一个不具磁性的圆环5组成，每条尼龙线9的一端连接至一个所述转动轴上，另一端固定于圆环5；

牵引线组3，由三根牵引线及三个软夹6组成，每个软夹6链接在一根牵引线的前端，每根牵引线末端穿过圆环5后经戳卡穿出；

体外磁体4，位于体外，为坡莫合金子磁体组1的自组装提供磁引导，并与自组装后的坡莫合金子磁体组1隔腹壁7相锚定。

所述坡莫合金圆柱体直径7.07mm，高7.07mm。