[发明专利]一种双倍长烟支外观检测装置及方法

权利要求书

1.一种双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，包括烟支旋转驱动机构和烟支检测机构；其中，

所述烟支旋转驱动机构包括旋转柱和驱动单元，所述旋转柱的中心轴与双倍长烟支传输鼓轮的中心轴的延伸方向相同，且所述旋转柱位于双倍长烟支传输鼓轮的接收烟支侧的上方；

所述旋转柱的侧面与双倍长烟支传输鼓轮上吸附的一根双倍长烟支的外表面相接触，所述驱动单元被设置为用于驱动所述旋转柱作旋转运动，以使得所述旋转柱推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内作旋转运动；

所述烟支检测机构包括取像单元，所述取像单元被设置为用于采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像。

2.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋转柱的底面的表面积小于或等于双倍长烟支传输鼓轮的底面的表面积的10％。

3.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋转柱的侧面上设有数条沿着所述旋转柱的中心轴的方向延伸的间隔槽，相邻所述间隔槽之间的所述旋转柱的侧面被设置为用于推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内旋转至少360°。

4.根据权利要求3所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋转柱的侧面上均匀分布有三条所述间隔槽。

5.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述旋转柱的旋转方向与双倍长烟支传输鼓轮的旋转方向相同。

6.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述烟支检测机构包括两个所述取像单元，两个所述取像单元的取像范围至少部分重合。

7.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述烟支检测机构还包括照明单元，所述照明单元被设置为用于对所述旋转柱推动的双倍长烟支照明。

8.根据权利要求1所述的双倍长烟支外观检测装置，其特征在于，所述烟支检测机构还包括图像处理单元，所述图像处理单元被设置为用于对所述取像单元采集到的图像与标准图像进行对比。

9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的双倍长烟支外观检测装置的双倍长烟支外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断所述取像单元的取像范围内是否存在双倍长烟支，若为是，则所述驱动单元驱动所述旋转柱作旋转运动；

所述取像单元采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像；

将所述取像单元采集到的外观图像与标准图像进行比较，判断被所述旋转柱推动的双倍长烟支是否存在外观缺陷。

10.根据权利要求9所述的双倍长烟支外观检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若被所述旋转柱推动的双倍长烟支存在外观缺陷，则向双倍长烟支传输鼓轮发出释放存在外观缺陷的双倍长烟支的剔除信号。