[发明专利]基于轧机浇铸装置的液位控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法，应用于液位控制系统中，其特征在于，所述轧机浇铸装置包括升降组件、移动组件、调节组件及流槽组件，所述调节组件包括调节支架、调节杆及调节砣，两个所述调节支架设置于所述移动组件上，所述调节砣设置于两个所述调节支架之间，所述调节杆与所述调节支架以及调节砣活动连接，所述调节杆的一端贯穿所述调节支架及所述调节砣，另一端设有锥形塞，所述锥形塞设置于所述流槽组件中，所述调节支架上设有感测装置，所述感测装置包括上光电开关与下光电开关，所述流槽组件包括浇铸机构，所述升降组件设置于所述移动组件下方，所述基于轧机浇铸装置的液位控制方法包括：

获取所述浇铸机构中当前液位数据；

将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；

根据所述第一位移增量确定目标调节支架；

检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；

当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置；

当检测结果为所述调节砣在竖直方向处于最佳位置时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，控制所述调节砣在调节杆上的位置，使所述调节杆倾斜，从而对所述锥形塞的位置进行调整，以控制所述流槽组件的开度及流量。

2.根据权利要求1所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位移增量确定目标调节支架的步骤包括：

根据所述第一位移增量获取位移方向；

确定与所述位移方向相反的调节支架为目标调节支架。

3.根据权利要求2所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值不在预设距离阈值内时，确定所述目标调节支架的目标位移方向；

获取所述目标调节支架与所述调节砣的目标距离值；

调节所述目标调节支架在所述目标位移方向位移目标距离值，从而控制所述目标距离值在预设距离阈值内。

4.根据权利要求1所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测结果为所述调节砣在竖直方向未处于最佳位置时，获取所述升降组件在竖直方向第二位移增量；

根据所述第二位移增量控制所述调节砣在竖直方向处于最佳位置。

5.根据权利要求1所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置的步骤包括：

按照预设时间间隔获取所述上光电开关与下光电开关的光信号；

根据所述光信号确定连通光信号的次数及断开光信号的次数；

当所述上光电开关与所述下光电开关的断开光信号的次数均小于第一预设次数阈值时，所述调节砣处于所述最佳位置的下方；

当所述上光电开关与所述下光电开关的连通光信号的次数均大于第二预设次数阈值时，所述调节砣处于所述最佳位置的上方。

6.根据权利要求5所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述调节砣处于所述最佳位置的下方时，控制所述升降组件在竖直方向下降至所述下光电开关出现连通光信号；

继续控制所述升降组件下降预设距离，其中，所述预设距离为所述上光电开关与所述下光电开关之间距离的一半。

7.根据权利要求5所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述调节砣处于所述最佳位置的上方时，控制所述升降组件在竖直方向上升至所述上光电开关出现断开光信号；

继续控制所述升降组件上升预设距离，其中，所述预设距离为所述上光电开关与所述下光电开关之间距离的一半。