[发明专利]一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法

权利要求书

1.一种针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1、根据差频信号计算初始阈值，具体为：

第1个被检测单元s(1)的门限R(1)：

第2到T的被检测单元s(2)～s(T)的门限R(i)：

从T+1到N-T-1的被检测单元s(T+1)～s(N-T-1)的门限R(i)：

从N-T到N-1的被检测单元s(N-T)～s(N-1)的门限R(i)：

最后一个被检测单元s(N)的门限R(N)：

式中，T为设置的自然数；

步骤2、依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制；

步骤3、根据干扰抑制后的差频信号计算新的阈值；

步骤4、用新的阈值代替初始阈值，重复步骤2至步骤3，直至完成干扰检测及抑制处理。

2.根据权利要求1所述的针对毫米波汽车防撞雷达的干扰抑制方法，其特征在于，依次将差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰抑制的具体方法为：

计算信号幅值|s(i)|，依次比较k*R(i)和|s(i)|，若|s(i)|大于k*R(i)，则判断存在干扰，进行干扰抑制，反之i加1继续进行比较；其中k为门限因子，干扰抑制的具体方法为：

步骤2-1、设置置零范围L，并令j＝-L，M＝0；

步骤2-2、判断s(i+j)是否为0；

步骤2-3、若s(i+j)不为0，则将s(i+j)置零，且M自加1；反之则进行下一步；

步骤2-4、j加1，重复步骤2-2至2-4，直至j＝L。