[发明专利]圆球形工件定位架

权利要求书

1.一种圆球形工件定位架，其特征在于：包括底座、沿着铅锤方向滑动设置于所述底座上的支撑架、驱动所述支撑架升降的第一驱动机构，所述支撑架的顶部固定设置有定位板，所述定位板的上表面呈内凹的球形面，所述支撑架内转动设置有旋转架，所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的第二驱动机构，所述旋转架的转动轴心线穿过所述定位板的圆心，所述定位板的顶部具有顶撑板，所述顶撑板的上表面呈内凹的球形面，所述定位板上开设有穿孔，所述穿孔与所述顶撑板相配合，所述支撑架的一侧沿着铅锤方向滑动设置有驱动板，所述驱动板偏离所述旋转架的轴心线，所述支撑架上设置有驱动所述驱动板滑动的第三驱动机构，所述驱动板的顶部具有导向斜面；

所述底座上设置有呈L形的抵靠板，所述抵靠板的下端部与所述底座相转动连接，所述顶撑板上固定设置有第一连杆，所述抵靠板上转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆相转动连接，所述抵靠板的上部的两侧分别滑动设置有限位板，所述限位板与所述抵靠板之间设置有防止两者脱离的限位机构。

2.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述第一驱动机构为液压缸。

3.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述第二驱动机构为驱动电机。

4.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述第三驱动机构为驱动气缸。

5.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述抵靠板的两侧开设有插槽，所述限位板滑动位于所述插槽内。

6.如权利要求5所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述限位机构为设置于所述限位板上部的限位部，所述限位部尺寸大于所述插槽尺寸。