[发明专利]投放云台及无人机

权利要求书

1.一种投放云台，其特征在于，包括：

云台本体；

绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮、第一驱动装置和吊绳，所述绕线轮与所述云台本体转动连接，所述吊绳的一端固定在所述绕线轮上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述绕线轮能够卷绕或释放所述吊绳；

吊钩，所述吊钩包括定臂和动臂，所述吊钩固定在所述吊绳的另一端，所述定臂和所述动臂能够形成封闭的环，且所述环能够打开；

剪线装置，所述剪线装置包括切刀和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱使所述切刀切断所述吊绳。

2.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述吊钩还包括第一弹性元件，所述定臂的第一端设置有第一抵持面，所述动臂的第一端相对的两侧分别设置有工作面和第二抵持面，所述工作面能够吊放物品，所述动臂能够相对所述定臂沿第一方向运动，使得所述第二抵持面与所述第一抵持面抵持，所述定臂和所述动臂形成所述环，所述第一弹性元件能够使得所述动臂相对所述定臂沿与所述第一方向相反的方向运动，以使所述第二抵持面能够与所述第一抵持面脱离抵持，所述第一弹性元件还能够使得所述动臂相对所述定臂沿第二方向转动，以使所述环打开。

3.根据权利要求2所述的投放云台，其特征在于，所述定臂的第二端设置有腰型孔，所述动臂的第二端固定有转轴，所述转轴置于所述腰型孔中，所述转轴能够沿所述腰型孔运动。

4.根据权利要求2所述的投放云台，其特征在于，所述第一弹性元件为第一扭簧，所述第一扭簧的第一端与所述定臂抵持，所述第一扭簧的第二端与所述动臂抵持。

5.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述绕线装置还包括摆线轴，所述摆线轴与所述绕线轮同步转动，所述摆线轴上设置有螺旋往复槽，所述吊绳经过所述螺旋往复槽后，再与所述吊钩固定连接。

6.根据权利要求5所述的投放云台，其特征在于，所述绕线装置还包括滑轮和安装架，所述安装架与所述云台本体转动连接，所述滑轮转动设置在所述安装架上，所述滑轮的外周向面上设置有凹槽，所述吊绳依次经过所述螺旋往复槽和所述凹槽后，与所述吊钩固定连接。

7.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，还包括有蜗轮和蜗杆，所述第一驱动装置为电机，所述蜗杆与所述电机的转轴固定连接，所述蜗轮与所述绕线轮固定连接，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述蜗轮和所述蜗杆的传动能够自锁。

8.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述切刀与所述云台本体转动连接，所述第二驱动装置能够使所述切刀转动。

9.根据权利要求8所述的投放云台，其特征在于，所述剪线装置还包括第二弹性元件，所述第二驱动装置为舵机，所述舵机的输出端上固定有摆杆，所述摆杆远离所述舵机的输出端的一端与所述切刀抵持，所摆杆能够驱使所述切刀靠近所述吊绳，所述第二弹性元件给予所述切刀一个远离所述吊绳的弹性力。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的投放云台。