[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具备：

针上下移动机构，其利用缝纫机电动机进行缝针的上下移动；

转速检测部，其检测所述缝纫机电动机的转速；

进给机构，其向恒定的进给方向进给被缝制物；以及

引导部，其抵靠所述被缝制物的端缘部并向所述进给方向引导该被缝制物，

所述缝纫机的特征在于，具备：

终端检测部，其在比所述缝针的落针位置更靠所述进给方向的上游侧，检测所述被缝制物的终端部的位置；

操作部，其操作输入缝制动作的执行和停止；

引导部用致动器，其使所述引导部与所述落针位置分离；以及

控制装置，其进行缝制动作的控制，

所述控制装置选择并执行包含第一缝制模式、第二缝制模式以及第三缝制模式的多个缝制模式，

所述第一缝制模式无论所述操作部的操作如何，都检测所述被缝制物的角部上的线迹的行进路线变更点向所述落针位置的到达，自动停止缝制，并利用所述引导部用致动器使所述引导部退避，

所述第二缝制模式根据所述操作部的操作进行缝制动作，当检测到所述被缝制物的角部上的线迹的行进路线变更点到达所述落针位置并且从所述操作部输入停止时，停止缝制，并利用所述引导部用致动器使所述引导部退避，

所述第三缝制模式根据所述操作部的操作进行缝制动作，并且不伴随通过所述引导部用致动器进行的所述引导部的退避动作，

所述缝纫机具备设定所述被缝制物的缝纫间距的间距设定部，

所述进给机构具有变更所述被缝制物的缝纫间距的调节用致动器，

所述控制装置在所述第一缝制模式中进行间距调整控制，所述间距调整控制是对所述调节用致动器进行控制，而在所述被缝制物的角部上的线迹的行进路线变更点到达所述落针位置之前，调整所述缝纫间距，以使得在所述被缝制物的角部上的线迹的行进路线变更点进行落针，

所述控制装置在所述间距调整控制之前进行间距检测处理，所述间距检测处理是基于通过所述转速检测部得到的所述缝纫机电动机的检测转速和通过所述终端检测部得到的所述被缝制物的终端部的检测位置的变化，检测实际的被缝制物的缝纫间距。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置在执行用于进行所述间距检测处理的所述转速检测部对所述缝纫机电动机的转速的检测和所述终端检测部对所述被缝制物的终端部的位置检测时，对所述缝纫机电动机进行控制，限制缝制速度。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置根据由所述间距设定部设定的缝纫间距的大小来确定所述缝制速度的限制速度，所述缝制速度的限制速度是在执行用于进行所述间距检测处理的所述转速检测部对所述缝纫机电动机的转速的检测和所述终端检测部对所述被缝制物的终端部的位置检测时的所述缝制速度的限制速度。