[发明专利]投影图像的校正方法及激光投影系统

说明书

本申请公开了一种投影图像的校正方法及激光投影系统，属于投影显示技术领域。所述方法包括：响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至投影屏幕；获取摄像机对第一投影图像和投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像；将第二投影图像投影显示至投影屏幕；获取摄像机透过滤光片对第二投影图像和投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像；根据第二拍摄图像中的特征图形与第一拍摄图像中的投影屏幕的边框的相对位置，校正第二投影图像的投影位置。由于本申请中第二拍摄图像是摄像机透过滤光片拍摄得到的，该滤光片可以滤除颜色与该特征图形的颜色不相同的光，降低了环境光对第二拍摄图像中的特征图形的影响，提高了对投影图像校正的可靠性。

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影图像的校正方法以及激光投影系统。

背景技术

激光投影系统可以包括激光投影设备和投影屏幕，该激光投影设备用于将投影图像投影显示至投影屏幕。在该投影图像超出投影屏幕时，该激光投影设备需要对该投影图像进行校正，直至该投影图像位于投影屏幕内，从而确保投影图像的显示效果。

相关技术中，该激光投影系统还包括摄像机。在对投影图像进行校正的过程中，激光投影设备可以控制该摄像机对该投影图像以及投影屏幕进行拍摄得到拍摄图像，该投影图像显示有特征点，该投影图像的背景色和该特征点的颜色不同。之后，激光投影设备可以基于该拍摄图像中的特征点的位置，校正该投影图像的投影位置，直至该投影图像位于该投影屏幕内。

但是，当环境光较强时，可能会覆盖投影图像中的特征点，使得摄像机拍摄得到的拍摄图像中的特征点无法清晰显示，导致激光投影设备无法确定出拍摄图像中特征点的位置，继而导致对投影图像校正的可靠性较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法以及激光投影系统，可以解决相关技术中当环境光较强时，可能会覆盖投影图像中的特征点，从而导致对投影图像校正的可靠性较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影系统中的激光投影设备，所述激光投影系统还包括：投影屏幕，摄像机以及滤光片；所述方法包括：

响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同；

获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像；

将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第二投影图像中包括特征图形，所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；

获取所述摄像机透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；

根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。

另一方面，提供了一种激光投影系统，所述激光投影系统包括激光投影设备，投影屏幕，摄像机以及滤光片；

所述激光投影设备，用于响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，以及将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，其中，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同，所述第二投影图像中包括特征图形；所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；

所述摄像机，用于对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄，得到第一拍摄图像，以及透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄，得到第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；

所述激光投影设备，还用于根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。