[发明专利]一种外墙清洗机器人

权利要求书

1.一种外墙清洗机器人，其特征在于，包括清洗机本体：所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板，两组所述轴承板之间活动连接有主清扫棍和副清扫棍，所述主清扫棍和副清扫棍的中间固定设有两组转轮，两组所述轴承板的外端均活动连接有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，所述皮带上固定设有吸盘，所述清洗机本体的上表面两侧分别固定安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别通过传动带传连接滚轮，所述清洗机本体的上部中间固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机也通过另一组传动带与主清扫棍中间的转轮传动连接，所述清洗机本体的上表面四角处固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有风机板，所述风机板内部固定安装有四组风机，四组所述风机均向外吹风。

2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述主清扫棍中的另一只组转轮通过另一组传动带传连接副清扫棍中间的转轮。

3.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗机本体的前端固定连接安装有导管，所述导管的上端固定连接有接口，所述接口通过输送管与外置的清洗液箱固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述导管的前端至少固定设有六组喷嘴，所述喷嘴与垂直方向成四十五度角。

5.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗机本体的前端焊接有两组挂环，两组所述挂环固定连接有升降绳索。

6.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机器人，其特征在于，四组所述风机分别固定安装在风机板的四角处。