[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010089283.7 申请日: 2020-02-12
公开(公告)号: CN111182453B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 李翔;李欣;刘畅;张鑫;黄强;弥朋 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G06F16/22;G06F16/23
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 祝亚男
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括:

响应于终端的定位请求,获取所述定位请求中的无线信号信息;

按照与所述无线信号信息之间的匹配程度从大到小的顺序,对无线信号指纹库中已存储的无线信号的指纹信息进行排序,得到与所述无线信号信息对应的指纹排序结果,所述匹配程度用于表示所述无线信号信息所对应的定位位置与指纹信息所指示位置之间的距离远近;

响应于所述指纹排序结果中排序前目标位为店铺指纹信息,将与所述前目标位的店铺指纹信息对应的室内指纹信息确定为备选指纹信息;或,响应于所述指纹排序结果中排序前目标位为室内指纹信息,将所述无线信号指纹库中的室内指纹信息确定为备选指纹信息;

基于所述备选指纹信息对所述终端进行定位;

其中,所述指纹信息的类型包括店铺指纹信息以及室内指纹信息,所述店铺指纹信息为店铺所处位置扫描到的无线信号的指纹信息,所述室内指纹信息为处于非店铺区域的室内位置扫描到的无线信号的指纹信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照与所述无线信号信息之间的匹配程度从大到小的顺序,对无线信号指纹库中已存储的无线信号的指纹信息进行排序,得到与所述无线信号信息对应的指纹排序结果包括:

将所述无线信号信息输入排序模型,通过所述排序模型获取所述无线信号信息的特征向量,通过所述无线信号信息的特征向量预测所述无线信号信息与所述无线信号指纹库中的指纹信息的匹配概率,按照匹配概率从大到小的顺序对所述无线信号指纹库中的指纹信息进行排序,得到所述指纹排序结果。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述无线信号信息输入排序模型之前,所述方法还包括:

采集至少一个样本场所的至少一个室内定位数据和至少一个定位日志数据,一个样本场所中包括至少一个店铺以及非店铺区域,一个室内定位数据包括从样本场所的非店铺区域发起定位时扫描到的无线信号信息,一个定位日志数据包括从样本场所中发起定位时扫描到的无线信号信息;

对所述至少一个定位日志数据进行筛选,得到至少一个目标日志数据,一个目标日志数据包括从样本场所的店铺内发起定位时扫描到的无线信号信息;

基于所述至少一个室内定位数据中第一室内定位数据和所述至少一个目标日志数据中第一目标日志数据,创建所述无线信号指纹库,所述第一室内定位数据为用于创建指纹信息的室内定位数据,所述第一目标日志数据为用于创建指纹信息的目标日志数据;

基于所述至少一个室内定位数据中第二室内定位数据、所述至少一个目标日志数据中第二目标日志数据和所述无线信号指纹库,对初始排序模型进行训练,得到所述排序模型。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述采集至少一个样本场所的至少一个室内定位数据包括:

对任一样本场所中的非店铺区域,按照虚拟网格对所述非店铺区域进行划分,得到所述非店铺区域的至少一个网格子区域,一个网格子区域对应于一个虚拟网格;

对所述至少一个网格子区域进行至少一次定位数据采集,得到至少一个室内定位数据。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述至少一个定位日志数据进行筛选,得到至少一个目标日志数据包括:

响应于任一定位日志数据中显示已连接热点、连接到的所述热点位于任一样本场所的任一店铺内、所述定位日志数据的无线信号信息中包括所述店铺的至少一个热点,且所述定位日志数据的无线信号信息中所述店铺的任一热点的信号强度超过强度阈值,将所述任一定位日志数据确定为一个目标日志数据。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个室内定位数据中第一室内定位数据和所述至少一个目标日志数据中第一目标日志数据,创建所述无线信号指纹库包括:

对任一样本场所中非店铺区域的任一网格子区域,将多次对所述网格子区域进行采集得到的多个第一室内定位数据进行聚合,得到所述网格子区域的室内指纹信息;

对任一样本场所中任一店铺,将目标时间段内与所述店铺对应的多个第一目标日志数据进行聚合,得到所述店铺的店铺指纹信息;

基于各个室内指纹信息和各个店铺指纹信息,获取无线信号指纹库。

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