[发明专利]一种用于箱式发射无人机发动机与螺旋桨啮合的自动控制装置

权利要求书

1.一种用于箱式发射无人机发动机与螺旋桨啮合的自动控制装置，其特征在于包括指令接收电路、数据发送电路、数据存储电路、控制电路、在位信号逻辑处理电路、控制信号逻辑处理电路和螺旋桨啮合控制电路，

所述指令接收电路为RS232信号接收器，输入端接外部控制设备接收遥控指令，输出端接控制电路UxRXD1引脚，即P3.6引脚；

所述的数据发送电路为RS232信号发送器，输入端接控制电路UxTXD1引脚，即P3.7引脚，输出端接外部控制设备输出工作数据；

所述的数据存储电路为FLASH存储电路，输入端和输出端分别连接控制电路P3.0、P3.1引脚；

所述控制电路为公知的MPS430处理器最小应用系统，输入端接收RS232信号接收器发送的控制指令，输出端连接控制信号逻辑处理电路；当接收到控制指令时，用应用程序约定的控制指令数据帧的判决方法识别出螺旋桨啮合时间设置信息，并将信息保存在数据存储电路中；加电工作时，控制电路先从存储电路中读取保存的时间设置数据T_set，再按照5ms周期采集无人机在位检测电路的输出信号，当该信号为低电平时，表示无人机未发射，控制电路处于待机状态，输出端输出低电平给信号逻辑处理电路；当该信号为高电平时，并且连续500ms能够采集到高电平信号，表示无人机已发射，控制电路以采集到无人机高电平信号时刻为T_start起点，开始计时T，当T–T_start≥T_set时，输出端输出高电平给信号逻辑处理电路；

所述在位信号逻辑处理电路是逻辑与门电路，输入端连接两路无人机在位信号，输出端连接控制信号逻辑处理电路；当无人机在位时两路无人机在位信号为低电平；当无人机不在位时两路无人机在位信号为高电平；当两路无人机在位信号都为高时，在位信号逻辑处理电路输出端为高电平输出；当有一路无人机在位信号为低电平时，输出端仍为低电平输出；

所述控制信号逻辑处理电路是逻辑与门电路，该电路的具有两路输入端，第一路输入端连接在位信号逻辑处理电路的输出端，第二路输入端连接控制电路的输出端，该电路的输出端连接螺旋桨啮合控制电路的控制输入端；当该电路的两路输入端的信号都为高电平时，输出端输出高电平，当有一路输入端信号为低电平时，输出端为低电平；

所述螺旋桨啮合控制电路是继电器电路，具有两路输入端，第一路输入端连接控制信号逻辑处理电路的输出端，第二路输入端连接螺旋桨啮合工作电压，输出端连接螺旋桨啮合设备；第一路输入端为低电平时，本电路中的继电器不吸合，第二路输入端与该电路输出端不导通；第一路输入端为高电平时，继电器吸合，则第二路输入端与该电路输出端导通，为螺旋桨啮合设备提供工作电压，无人机发动机与螺旋桨开始啮合。