[发明专利]一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机在审
| 申请号： | 202010089374.0 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111232197A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 许斌;宋燕随;贾坤浩 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C19/00;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 增强 末段 俯仰 控制 性能 固定 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机，其特征在于沿着飞机纵轴中心线，按照前后放置的方式在飞机尾翼部位且不超过飞机平尾的前边线的位置处安装一对动力螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括电机安装底座、无刷电机和桨叶三部分；桨叶安装在无刷电机上，无刷电机安装在电机安装座上并带动桨叶旋转产生拉力；两个无刷电机旋转方向相反；两螺旋桨组件产生的拉力方向相反，靠近飞机平尾的螺旋桨组件产生的拉力方向向上，远离飞机平尾的螺旋桨组件产生的拉力方向向下；当飞机进入栖落末段后，通过控制两个螺旋桨组件的拉力改变飞机所受的俯仰力矩，从而实现俯仰姿态的精确控制。
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