[发明专利]一种试管分类装置

权利要求书

1.一种试管分类装置，其特征在于，包括：

落料斗、第一试管输送机构、第一分拣机构、第二分拣机构、试管方向调整机构、第二试管输送机构、扫描识别分拣机构、试管暂存箱、试管剔除箱以及上位机；

落料斗位于第一试管输送机构的后侧上方；第一试管输送机构为皮带输送机构；

在第一试管输送机构的输送表面上设有多个等间隔排列且垂直于所述输送表面的第一试管隔板，每个第一试管隔板的布设方向均与第一试管输送机构的试管输送方向相互垂直；

第一分拣机构位于第一试管输送机构的前侧，且被配置为用于根据长短对试管分类；

第一分拣机构包括两个第一分拣输送单元以及具有倾斜面的轨道；其中，两个所述第一分拣输送单元在垂直于第一分拣机构的试管输送方向上对称布置，试管输送方向即前后方向；

第一分拣输送单元包括第一分拣输送皮带、第一分拣皮带轮以及第一分拣皮带侧部挡板；

其中，第一分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第一分拣驱动电机，另一个为从动轮，第一分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；

第一分拣输送皮带环绕设置在两个第一分拣皮带轮之间；

第一分拣皮带侧板挡板有一个，且位于所述第一分拣输送皮带的外侧；

在第一分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于所述第一分拣输送皮带表面的第二试管隔板，每个第二试管隔板的布设方向与第一分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；

两个第一分拣输送皮带的相对内侧之间留有试管下落区；

该试管下落区的宽度小于第一试管的长度且大于第二试管的长度，其中，第一试管是长度为10cm的试管，第二试管是长度为7cm的试管；

试管下落区的宽度方向垂直于第一分拣输送皮带的试管输送方向；

轨道的倾斜面位于试管下落区的下方，且倾斜面由轨道的后上方向前下方倾斜；

第二分拣机构有两个，且被配置为用于根据颜色对试管进行分类；其中一个第二分拣机构位于两个第一分拣输送单元的前侧，另一个第二分拣机构位于轨道的底部前侧；

第二分拣机构包括第二分拣输送单元以及基于颜色识别的多个试管分拣单元；

第二分拣输送单元包括第二分拣输送皮带、第二分拣皮带轮以及第二分拣皮带侧部挡板；

其中，第二分拣皮带轮有两个，一个为主动轮且配置有第二分拣驱动电机，另一个为从动轮，第二分拣驱动电机通过线缆与上位机相连；

第二分拣输送皮带环绕设置在两个第二分拣皮带轮之间；

第二分拣皮带侧板挡板有两个，且位于所述第二分拣输送皮带的相对侧部；

在第二分拣输送皮带的表面设有多个等间隔排列且垂直于所述第二分拣输送皮带表面的第三试管隔板，每个第三试管隔板的布设方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向相互垂直；

每个第二分拣皮带侧部挡板上沿第二分拣输送皮带的试管输送方向均设有多个用于安装试管分拣单元的缺口；其中，两个第二分拣皮带侧部挡板上的缺口位置一一对应；

每个试管分拣单元均包括颜色识别传感器、第一推杆机构以及第一试管暂存架；

颜色识别传感器有两个，且均位于第二分拣输送皮带的上方；

两个颜色识别传感器的布置方向与第二分拣输送皮带的试管输送方向垂直，且两个颜色识别传感器分别对准第二分拣输送皮带上放置试管的头部以及尾部位置；

第一推杆机构和第一试管暂存架与颜色传感器的布置方向相同，且分别位于一组相对的缺口处；第一推杆机构被配置为用于将第二分拣输送皮带上的试管推送至第一试管暂存架上；

每个第一试管暂存架处安装一个试管方向调整机构；

所述试管方向调整机构被配置为用于对长短和颜色分类好的试管的放置方向进行调整；

试管方向调整机构包括第一试管暂存架倾斜度调整机构以及两个试管下落通道；

两个试管下落通道分别位于第一试管暂存架的一个侧部；第一试管暂存架倾斜度调整机构被配置为用于使第一试管暂存架保持水平或朝向某一个试管下落通道倾斜；

在一个试管下落通道内设有档杆，其中档杆为水平布置，且档杆的设置方向与试管在试管下落通道内初始下落时的方向垂直，且档杆在竖向上对准试管长度的1/5~1/3处；

所述试管下落通道包括一段垂直通道以及一段弧形通道，其中，弧形通道连接于垂直通道的底部，且弧形通道由该连接处向前下方倾斜设置，弧形通道的出口水平；

其中一个试管下落通道的出口位于另一个试管下落通道的出口上方；

第二试管输送机构采用皮带输送机构，且位于两个试管下落通道的出口的前侧；

在第二试管输送机构的输送表面上设有多个等间隔排列且垂直于所述输送表面的第四试管隔板，每个第四试管隔板的布设方向与第二试管输送机构的输送方向相互垂直；

扫描识别分拣机构位于第二试管输送机构的前侧，且被配置为用于对试管上的条码进行识别并上传至上位机，然后根据比对结果将试管输送至试管暂存箱或试管剔除箱；

扫描识别分拣机构包括试管旋转驱动机构、扫码器、第二推杆机构以及第二试管暂存架；

试管旋转驱动机构位于第二试管输送机构的前侧，且用于驱动试管在竖直面内转动；

扫码器位于试管旋转驱动机构的上方，且向下对准试管旋转驱动机构的中间区域；

第二推杆机构和第二试管暂存架位于试管旋转驱动机构的相对侧，第二推杆机构被配置为当扫码识别比对完成后，将试管推送至第二试管暂存架上；

试管暂存箱和试管剔除箱分别位于第二试管暂存架的一个侧部；

第二试管暂存架的底部设有用于使第二试管暂存架保持水平，或者朝向试管暂存箱和朝向试管剔除箱中的一个倾斜的第二试管暂存架倾斜度调节机构；

其中，颜色识别传感器、扫码器分别通过线缆与上位机相连。