[发明专利]一种手指康复训练装置

说明书

本发明为一种手指康复训练装置，涉及康复机器人领域，解决了患者手指安全、方便、有效进行康复训练的技术问题。该装置包括驱动机构、运动机构、连杆、指套、掌套；驱动机构包含扭矩限制机构，对康复训练动作提供安全保护，连杆确保手指关节没有损伤倾向；指套、掌套可实现该装置戴在手上，使用非常方便；运动机构包含与指骨对应的运动关节，各运动关节可独立对手指关节进行康复训练；驱动机构、运动机构模块化设计，装置整体规整，占用空间小。该装置用于手指康复训练。

技术领域

本发明涉及康复机器人领域，特别是涉及一种手部康复训练机器人。

背景技术

现有手指的康复训练大多是用手多次主动用力握紧弹性物体，或者用板或者条状物固定手部相应部位，用手克服弹性力进行锻炼恢复。

因为手指在用力握紧或者被板条状物固定条件下弯曲，手指的关节会有拉伸、挤压的损伤倾向。所以，如果患者手指在有肌肉或者神经损伤比较脆弱的情况下需要康复治疗时，并没有比较安全、可方便控制的主动进行辅助康复动作训练的机构方案。

发明内容

要解决的技术问题：

手指做康复训练时，手指的关节无拉伸、挤压损伤倾向，提供康复训练动作安全保护。

技术方案：

手指康复训练装置固定在手背处，驱动机构位于手背一侧，运动机构位于手指上方，手指的指骨位置戴有指套，运动机构通过连杆与指套相连。驱动机构驱动运动机构，运动机构通过连杆，将作用力传递到指套，带动手指做康复训练动作。

手指康复训练装置与手指固定稳定后，运动自由度为1；因为连杆传递的力的方向与指骨基本垂直，手指康复训练动作所需的驱动力小，所以沿指骨方向的分力很小，对手指的关节没有拉伸、挤压损伤倾向。

驱动机构包含扭矩限制机构，将驱动力控制在康复训练需要的范围内，同时提供安全保护。

为了使用便利，采用将康复训练装置戴在手上的形式。

有益效果：

手指做康复训练动作时，关节处无拉伸、挤压损伤；包括扭矩限制机构，安全可靠；手指康复训练装置戴在手上使用，操作便利；驱动机构位于手背处，运动机构位于手指上方，布置方向与手指相同，体积与手指近似，对手部产生的负担小。

附图说明

一件发明名称为“一种手指康复训练装置”其说明书包括11幅附图，这些附图的图面说明如下：

图1是手指康复训练装置使用状态图；

图2是驱动机构装配图；

图3是近关节驱动轴零件图；

图4是中关节驱动轴零件图；

图5是远关节驱动轴零件图；

图6是近关节驱动电机装配图；

图7是变速箱装配图；

图8是中关节从动齿轮零件图；

图9是远关节从动齿轮零件图；

图10是运动机构装配图；

图11是远关节转接同步带轮零件图。

具体实施方式

优选的手指康复训练装置的实施方式如下：

近关节驱动轴01-01-01、中关节驱动轴01-02-01为空心轴。中关节驱动轴01-02-01能够插入近关节驱动轴01-01-01，远关节驱动轴01-03-01能够插入中关节驱动轴01-02-01，配合形式为间隙配合。