[发明专利]成像装置和成像方法

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括透明玻璃圆盘、第一超远心镜头和第二超远心镜头，所述第一超远心镜头配置为朝向所述透明玻璃圆盘表面，相对所述透明玻璃圆盘具有第一视野；所述第二超远心镜头配置为朝向所述透明玻璃圆盘表面，相对所述透明玻璃圆盘具有第二视野；所述第一超远心镜头和所述第二超远心镜头的光轴竖直，所述第一视野中心A1与所述透明玻璃圆盘圆心O距离为D1，所述第二视野中心A2与所述透明玻璃圆盘圆心O距离为D2，且D1和D2不相等；所述玻璃圆盘配置为承载工件依次行经所述第一视野和第二视野，且所述工件行经所述第一视野和所述第二视野的路线与第一视野中心和第二视野中心的连线相交。

2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第一超远心镜头配置为朝向所述透明玻璃圆盘第一表面，所述第二超远心镜头配置为朝向所述透明玻璃圆盘第二表面，所述第一表面和所述第二表面相背。

3.如权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述第一超远心镜头位于所述透明玻璃圆盘的上方，所述第二超远心镜头位于所述透明玻璃圆盘的下方。

4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括第一点光源和第二点光源，所述第一点光源对应所述第一超远心镜头，且位于所述透明玻璃圆盘背离所述第一超远心镜头的一侧，所述第二点光源对应所述第二超远心镜头，且位于所述透明玻璃圆盘背离所述第二超远心镜头的一侧。

5.如权利要求1-4任一所述的成像装置，其特征在于，所述第一视野的半径为R1，所述第二视野的半径为R2，当R1＝R2＝R时，所述D1与所述D2差值满足以下关系：20％×R＜│D1-D2│＜R；当R1＜R2时，所述D1与所述D2差值满足以下关系：20％×R1＜│D1-D2│＜R2；当R2＜R1时，所述D1与所述D2差值满足以下关系：20％×R2＜│D1-D2│＜R1。

6.如权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置应用于小零件自动检测设备，在所述小零件自动检测设备中，所述成像装置对磁材工件的多个面进行成像，以对所述磁材工件的多个面进行视觉检测。

7.一种成像方法，其特征在于，所述成像方法使用透明载物板、第一超远心镜头和第二超远心镜头，所述第一超远心镜头配置为朝向所述透明载物板表面，相对所述透明载物板具有第一视野；所述第二超远心镜头配置为朝向所述透明载物板表面，相对所述透明载物板具有第二视野；所述第一超远心镜头和所述第二超远心镜头的光轴竖直，所述透明载物板配置为承载工件依次行经所述第一视野和第二视野，且所述工件行经所述第一视野和所述第二视野的路线与第一视野中心和第二视野中心的连线相交。

8.如权利要求7所述的成像方法，其特征在于，所述第一超远心镜头配置为朝向所述透明玻璃圆盘第一表面，所述第二超远心镜头配置为朝向所述透明玻璃圆盘第二表面，所述第一表面和所述第二表面相背。

9.如权利要求8所述的成像方法，其特征在于，所述工件上表面面积小于所述第一视野和所述第二视野面积的四分之一。

10.如权利要求7-9任一所述的成像方法，其特征在于，所述成像方法使用如权利要求1-6任一所述的成像装置。