[发明专利]一种装车码垛方法及电子设备

说明书

本发明公开了一种装车码垛方法及电子设备。电子设备用于执行装车码垛方法中的至少一步骤。装车码垛方法包括步骤：预设垛型步骤、拆分单层物料袋组队方式步骤、每一码垛单元单层物料袋摆型步骤、单层物料袋按列组队步骤以及码垛步骤。本发明通过实现了自动化码垛装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种装车码垛方法及电子设备。

背景技术

随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。货物存储、装卸领域发展到现在，也逐渐由传统的人工码垛实现了自动化码垛、拆卸。

然而在装车领域，目前采用较多的是托盘码垛、人工装车、半自动装车。因此，提高装车领域的自动化水平，自动装车取代人工装车，是未来装车领域的必然发展趋势。

目前托盘码垛、半自动装车这种方式相对于传统的人工装车，已节省不少时间和人力成本，但这种装车方式需增加托盘成本，而且不能完全离开人工，在恶劣环境下装车甚至会对人体造成伤害。

现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车的发展。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种装车码垛方法及电子设备，用以解决现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车发展的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种装车码垛方法，包括步骤：

S101、预设垛型步骤，预存至少一预设垛型，所述预设垛型包括多个阵列排布的码垛单元及每一码垛单元的奇数层与偶数层物料袋的组队方式；

S102、选择预设垛型步骤，识别待装车辆的面积及载重值，根据所述待装车辆的面积及载重值选择一合适的预设垛型并计算每一码垛单元的层数；

S103、拆分单层物料袋组队方式步骤，分别获取每一码垛单元的所述奇数层与所述偶数层的单层物料袋的组队方式，并分别将所述奇数层与所述偶数层的物料袋按列计算排布方向生成一奇数层摆型指令和一偶数层摆型指令，所述列的延伸方向平行于所述物料袋摆型装置传输方向；

S104、每一码垛单元单层物料袋摆型步骤，按照每一码垛单元从下至上依次交替堆叠所述奇数层与所述偶数层的顺序，分别将奇数层摆型指令和一偶数层摆型指令交替发出至所述物料袋摆型装置；

S105、单层物料袋按列组队步骤，将奇数层摆型指令和一偶数层摆型指令同步交替发出至一单层物料袋组队装置，所述单层物料袋组队装置在接收每一个所述物料袋时控制所述物料袋的传输距离并按列组队；当所述奇数层摆型指令或所述偶数层摆型指令执行完毕时，单层物料袋组队完成；以及

S106、码垛步骤，判断所述单层物料袋组队装置是否存在已组队完成的单层物料袋；若是，发出一码垛指令至一装车码垛装置，将所述单层物料袋组队装置上的单层物料袋转移至所述待装车辆上；若否，返回所述单层物料袋按列组队步骤。

进一步地，在码垛步骤S106中，将所述单层物料袋组队装置上的单层物料袋转移至所述待装车辆上的步骤包括：

S1061、单层物料袋叉取步骤，所述装车码垛装置的货叉叉取所述单层物料袋组队装置上的所述单层物料袋；

S1063、转移定位步骤，所述装车码垛装置的货叉升降机构带动所述货叉在垂直方向移动至相应的码垛单元位置正上方，根据所述码垛单元的层数确定所述货叉相对于所述待装车辆的高度；以及