[发明专利]一种箱内产品等距固定的智能装箱机

权利要求书

1.一种箱内产品等距固定的智能装箱机，其特征在于：它包含进空箱装置(1)、产品转移装置(2)、产品输送装置(3)、箱输送装置(4)、压箱装置(5)、装箱装置(6)、上隔板上模装置(7)、上隔板下模装置(8)、上隔板缓存装置(9)、下隔板上模装置(10)、下隔板缓存装置(11)、下隔板下模装置(12)、进瓶装置(13)，进空箱装置(1)相对立位置设置有进瓶装置(13)，进空箱装置(1)后端设置有产品转移装置(2)，产品转移装置(2)后端设置有产品输送装置(3)，产品输送装置(3)后端设置有箱输送装置(4)，箱输送装置(4)后端设置有压箱装置(5)，压箱装置(5)后端设置有装箱装置(6)，装箱装置(6)后端设置有上隔板上模装置(7)，上隔板上模装置(7)后端设置有上隔板下模装置(8)，上隔板下模装置(8)的一端设置有上隔板缓存装置(9)，上隔板缓存装置(9)的一端设置有下隔板上模装置(10)，下隔板上模装置(10)的一端设置有下隔板缓存装置(11)，下隔板上模装置(10)的前端设置有下隔板下模装置(12)，第一转移夹具(14)、第二转移夹具(15)、第三转移夹具(17)均固定在框架上，三组转移夹具内部结构相同，每组转移夹具包括等距分开气缸(16)、剪刀叉连接板(18)和抓瓶气囊(19)，多个剪刀叉连接板连接一起组成剪刀叉等距拉开机构，产品输送装置包括复位弹簧(20)、第一模具夹块具(21)、第二模具夹块具(22)、输送链条(23)、模具分离气缸(24)、模具分离楔形块(25)，模具固定在输送链条(23)上，模具分离楔形块(25)固定在模具分离气缸(24)上，每组模具由五组第一模具夹块具(21)和第二模具夹块具(22)组成，模具分离气缸(24)伸出带动模具分离楔形块(25)打开第一模具夹块具(21)和第二模具夹块具(22)，上隔板缓存装置(9)和上隔板下模装置(8)包括上隔板缓存(29)、上隔板旋转气缸(30)、真空吸盘(31)、吸盘固定板(291)、上隔板下模(292)，真空吸盘(31)固定在吸盘固定板(291)上, 上隔板由上隔板上模装置(7)、上隔板下模装置(8)将纸板压制成型，下隔板由下隔板上模装置(10)、下隔板下模装置(12)将纸板压制成型，装箱后的产品和纸箱由箱输送装置(4)输送至放置上隔板工位，通过上隔板上模装置(7)将上隔板吸放置上隔板放置位(54)，同时上隔板上模装置(7)上的顶下隔板气缸气(294)缸杆伸出，穿过上隔板预留的孔将下隔板由下隔板初始放置位(55)推至下隔板最终放置位(56)。

2.根据权利要求1所述的一种箱内产品等距固定的智能装箱机，其特征在于：内侧分道板(32)与外侧分道板(53)为相对立位置设置，内侧分道板(32)后端设置有内侧压瓶气缸(33)，外侧第一夹瓶定位块(34)固定在第一夹瓶气缸(35)，第二夹瓶定位块(39)固定在第二夹瓶气缸(37)，第三夹瓶定位块(42)固定在第三夹瓶气缸(40)，第四夹瓶定位块(45)固定在第四夹瓶气缸(44)，第五夹瓶定位块(46)固定在第五夹瓶气缸(47)，第六夹瓶定位块(49)固定在第六夹瓶气缸(50)，外侧分组限位组件(51)固定在同步带(48)上，输送链板(43)由伺服电机驱动一直运转。