[发明专利]一种环氧树脂粘结剂自动洒布设备

权利要求书

1.一种环氧树脂粘结剂自动洒布设备，其特征在于：包括行走装置、左右极限补偿装置、洒涂装置和电控单元，所述行走装置包括主体框架、横向行走轮和纵向行走轮，所述横向行走轮和所述纵向行走轮均设置于所述主体框架的底部，所述横向行走轮由横向行走电机驱动，所述纵向行走轮由纵向行走电机驱动，所述横向行走轮和所述纵向行走轮能够实现所述主体框架的横向行走和纵向行走，所述电控单元用于控制所述纵向行走电机和所述横向行走电机工作；所述左右极限补偿装置设置于所述主体框架的顶部，包括补偿电机、连接杆、直线滑块组和齿轮传动组，所述连接杆纵向设置于所述主体框架的顶部，所述连接杆通过两组所述直线滑块组与所述主体框架连接，所述直线滑块组横向设置，由所述主体框架的一端延伸到另一端，所述补偿电机设置于所述连接杆的顶部，所述补偿电机通过所述齿轮传动组与所述主体框架连接，所述补偿电机通过所述齿轮传动组带动所述连接杆沿着所述直线滑块组横向移动，所述电控单元与所述补偿电机电连接；所述洒涂装置设置于连接杆远离所述主体框架的一端，包括滚轮、滚轮架和喷洒管，所述滚轮架与所述连接杆连接，所述滚轮设置于所述滚轮架上，所述喷洒管设置于所述滚轮顶部，所述喷洒管用于向工作面喷洒粘结剂，所述滚轮用于将粘结剂涂刷均匀。

2.根据权利要求1所述的环氧树脂粘结剂自动洒布设备，其特征在于：所述横向行走轮包括两个横向驱动轮和两个横向行走方向轮，两个所述横向驱动轮设置于所述主体框架的一侧由驱动轴连接，两个所述横向行走方向轮固定于所述主体框架的另一侧；所述横向行走电机固定于所述主体框架上，所述横向行走电机上安装有码盘，所述横向行走电机上设置有横向链轮，所述驱动轴上相对位置处也设置有横向链轮，两个横向链轮之间通过链条连接；两个所述横向行走方向轮为万向轮，两个所述横向行走方向轮通过方向轮连杆与方向机连接，所述方向机内有配合设置的蜗轮蜗杆，蜗轮与手柄连接，转动所述手柄通过蜗轮带动蜗杆纵向往复移动，进而通过所述方向轮连杆调节所述横向行走方向轮的方向。

3.根据权利要求2所述的环氧树脂粘结剂自动洒布设备，其特征在于：所述主体框架的两侧均设置有与所述电控单元电连接的横向行程开关，横向行程开关的触点外侧连接可横向水平移动的导杆，洒布设备横向移动到极限时，推压导杆，触动所述横向行程开关。

4.根据权利要求1所述的环氧树脂粘结剂自动洒布设备，其特征在于：所述主体框架的底部还设置有纵向行走轮架，所述纵向行走轮包括两个从动轮和两个主动轮，两个从动轮通过从动轴连接，两个所述主动轮通过主动轴连接，所述从动轴和所述主动轴均通过轴承座与所述纵向行走轮架上，所述纵向行走电机上设置有纵向链轮，所述主动轴上相对位置处也设置有纵向链轮，两个纵向链轮之间通过链条连接；所述纵向行走轮架的架体底部还设置有升降液压缸，所述升降液压缸与所述电控单元电连接，所述升降液压缸的液压杆穿过所述纵向行走轮架与所述主体框架连接，洒布设备横向行走时所述升降液压缸的液压杆为收缩状态，所述纵向行走轮收放在所述主体框架的底部悬于地面上方，洒布设备纵向行走时所述升降液压缸的液压杆伸出，使所述纵向行走轮落地，顶起所述横向行走轮。

5.根据权利要求4所述的环氧树脂粘结剂自动洒布设备，其特征在于：所述纵向行走轮架上还设置有4个升降导程杆，所述主体框架上设置有4个杆套，每个所述杆套与一个所述升降导程杆相对。

6.根据权利要求4所述的环氧树脂粘结剂自动洒布设备，其特征在于：所述纵向行走轮架的架体顶部设置有升降行程限位杆，所述升降行程限位杆上设置有两个横杆，其中一个横杆为所述纵向行走轮向上行走的触点，另一个横杆为所述纵向行走轮向下行走的触点，所述主体框架上则设置有分别与两个所述横杆相对的升降行程开关，所述升降行程开关与所述电控单元电连接。

7.根据权利要求1所述的环氧树脂粘结剂自动洒布设备，其特征在于：所述齿轮传动组包括齿轮杆和齿条，所述齿轮杆通过轴承座转动连接于所述连接杆的底部，所述齿条设置有两条，两条所述齿条横向设置于所述主体框架的顶部，由所述主体框架的一端延伸到另一端；所述齿轮杆的端部设置有与所述补偿电机通过链条传动连接的链轮，所述齿轮杆上还设置有与两个齿条啮合连接的两个齿轮。