[发明专利]对髋关节图像的处理方法及计算设备

权利要求书

1.一种对髋关节图像的处理方法，所述方法适于在计算设备中执行，包括步骤：

获取多张包含髋关节的髋关节图像；

利用多张髋关节图像，生成包含髋关节的三维图像；

利用所述多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体；以及

基于所述球体的球半径和球心位置，对所述三维图像进行处理，生成包含标注信息的三维图像，其中，所述利用多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体的步骤包括：

针对各髋关节图像，分别从所述髋关节图像中识别出两个特征点，并生成所述两个特征点的连线、以及垂直于所述连线的多条垂线，将所述多条垂线与髋臼月状关节面的多个交点，作为第一拟合点，所述第一拟合点用于拟合球体；

利用多张髋关节图像的第一拟合点，拟合出中间球体；

确定所述中间球体的球半径和球心位置；

根据所述中间球体的球半径和球心位置，从所述第一拟合点中筛选出第二拟合点；

利用所述第二拟合点，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述标注信息指示与所述髋关节匹配的假体的大小和位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述基于球体的球半径和球心位置，对三维图像进行处理，生成包含标注信息的三维图像的步骤包括：

基于所述球体的球半径和球心位置，在所述三维图像上标注出所述球体近髋臼方向的一半球体，作为初始标注信息；

以球心为中心，按照预设角度对所述初始标注信息进行旋转，得到旋转后的标注信息；以及

在对所述旋转后的标注信息进行处理后，将其标注在所述三维图像上，作为包含标注信息的三维图像。

4.如权利要求3所述的方法，其中，生成包含标注信息的三维图像的步骤之后，还包括步骤：

根据所述标注信息，确定与所述髋关节匹配的假体的大小和所述假体的放置位置。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述以球心为中心，按照预设角度对初始标注信息进行旋转，得到旋转后的标注信息的步骤包括：

以通过所述球心的Y轴为基准，将所述初始标注信息按照顺时针或逆时针方向旋转第一角度，得到初次旋转后的标注信息；

以通过所述球心的Z轴为基准，将经初次旋转后的标注信息前倾第二角度，得到旋转后的标注信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述在对旋转后的标注信息进行处理后，将其标注在三维图像上，作为包含标注信息的三维图像的步骤包括：

确定所述旋转后的标注信息的轴线；

以所述轴线为基准，在指向髋臼的方向形成新的球面，作为处理后的标注信息标注在三维图像上，其中，所述新的球面与骨质接触的面积达到预设范围。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述预设范围为新的球面与骨质接触的面积占新的球面表面积的80％至100％。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述利用多张髋关节图像，生成包含髋关节的三维图像的步骤包括：

将所述多张髋关节图像分别输入到髋关节分割模型组件，获取仅包括骨骼的各个二维图像；

将所述各个二维图像在空间上进行叠加，生成包含髋关节的三维图像。

9.如权利要求8所述的方法，其中，将各个二维图像在空间上进行叠加，生成包含髋关节的三维图像的步骤包括：

将所述各个二维图像中的骨盆的左右方向设置为x轴方向，CT扫描方向为z轴方向，与x轴和z轴所成平面垂直的方向设置为y轴方向；

将所述各个二维图像沿z轴方向在空间上进行叠加，生成包含髋关节的三维图像。

10.一种计算设备，包括：

一个或多个处理器；和

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1-9所述方法中的任一方法的指令。

11.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令使得所述计算设备在执行时，执行根据权利要求1-9所述的方法中的任一方法。