[发明专利]编码场景和任务相关学习信息及传输到可传输神经网络层

权利要求书

1.一种系统，包括：

机器人装置，其包括：

非暂时性计算机可读介质，其存储包括基础神经网络层的一个或多个机器专用模块；

机器人控制器，其配置为：

接收任务专用模块，所述任务专用模块包括与使任务能够执行的一个或多个任务专用的神经网络层相对应的信息；

从操作环境收集一个或多个值；

使用所述值作为包括基础神经网络层和任务专用神经网络层的神经网络的输入，以生成输出值；以及

根据输出值执行任务。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

任务计划计算机，其配置为：

安排要在机器人装置上执行的任务，以及

将任务专用模块传输到所述机器人装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述任务涉及对象的操纵，并且所述任务专用模块从所述对象接收。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述任务涉及对象的操纵，并且所述任务专用模块从控制保持所述对象的装置的可编程逻辑控制器接收。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，保持所述对象的装置是传送带。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述任务涉及对象的操纵，并且所述机器人控制器还配置为：

读取位于所述对象上的标识符；

使用所述标识符从外部计算机系统请求所述任务专用模块。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述任务涉及对象的操纵，并且所述任务专用模块从第二机器人装置接收。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，与一个或多个任务专用的神经网络层相对应的信息包括：

(i)多个神经网络权重值，以及

(ii)描述任务专用的神经网络层的形状的一个或多个特征。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，描述任务专用的神经网络层的形状的特征包括对构成任务专用的神经网络层的神经网络架构的描述。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，与一个或多个任务专用的神经网络层相对应的信息以可扩展标记语言(XML)进行编码。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人装置包括用于执行神经网络的人工智能(AI)加速器。

12.一种系统，包括：

对象，其包括：

存储有多个任务专用模块的非暂时性计算机可读介质，其中，每个任务专用模块包括与任务专用的神经网络层相对应的信息，使得能够执行涉及所述对象的任务；

网络组件，配置为根据请求将一个或多个任务专用模块传输到机器人装置，

其中，机器人装置将所传输的任务专用模块与机器专用模块进行组合，以形成用于执行涉及对象的分配任务的完整神经网络。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所传输的任务专用模块对应于抓取对象的指令。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，与一个或多个任务专用的神经网络层相对应的信息包括：

(i)多个神经网络权重值；以及

(ii)描述任务专用的神经网络层的形状的一个或多个特征。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，描述任务专用的神经网络层的形状的特征包括每个任务专用的神经网络层上包含多少个节点的描述。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，与一个或多个任务专用的神经网络层相对应的信息以可扩展标记语言(XML)进行编码。