[发明专利]牵引变速器以及致动器

说明书

本发明提供牵引变速器以及致动器。该牵引变速器具有太阳轮、行星轮、第1环、第2环以及按压机构。按压机构将第1环以及第2环中的至少一方沿轴向朝向行星轮按压。行星轮具有：圆板状的大径部；以及从大径部向轴向两侧突出的第1小径部以及第2小径部。大径部的外周面与太阳轮的外周面接触。第1环以及第2环中的至少一方具有：圆环状的基部；以及从基部沿轴向朝向行星轮突出的凸部。凸部的内周面的直径随着远离基部而逐渐扩大。而且，凸部的内周面与第1小径部或第2小径部的外周面彼此接触。

技术领域

本发明涉及牵引变速器以及致动器。

背景技术

以往，已知具有太阳轮和配置于太阳轮的周围的多个行星轮的牵引(traction)变速器。牵引变速器通过太阳轮与行星轮之间的摩擦，将太阳轮的旋转运动转换为多个行星轮的公转运动来输出。与使用齿轮的变速器相比，牵引变速器具有驱动时的噪音较小的特长。

关于以往的牵引减速器，例如记载于日本特开2017-165329号公报。

发明内容

日本特开2008-17588号公报的变速器具有太阳轮71、多个行星轮73、第1环部件74以及第2环部件75。行星轮73通过第1环部件74以及第2环部件75被太阳轮71按压。

但是，在该公报的构造中，第1环部件74以及第2环部件75这两者固定于第1机壳151(0033段)。在这样的构造中，在太阳轮71、多个行星轮73、第1环部件74以及第2环部件75中的任一个中产生尺寸误差时，无法相对于行星轮73将太阳轮71、第1环部件74以及第2环部件75维持接触状态。

本发明的目的在于提供即使在行星轮或与行星轮接触的零部件中产生尺寸误差的情况下也能够维持将各零部件与行星轮接触的状态的牵引变速器。

本发明的例示性的一实施方式为牵引变速器，其具有：太阳轮，其以中心轴线为中心而旋转；行星轮，其在太阳轮的周围被支承为能够以与中心轴线平行的旋转轴线为中心而自转，并且能够以中心轴线为中心而公转；圆环状的第1环，其在行星轮的轴向一侧与行星轮接触；圆环状的第2环，其在行星轮的轴向另一侧与行星轮接触；按压机构，其将第1环以及第2环中的至少一方沿轴向朝向行星轮按压；以及轮架，其与行星轮一同以中心轴线为中心而旋转，行星轮具有：以旋转轴线为中心的圆板状的大径部；第1小径部，其从大径部的中央向轴向一侧突出，第1小径部的外周面的直径随着朝向轴向一侧而逐渐缩小；以及第2小径部，其从大径部的中央向轴向另一侧突出，第2小径部的外周面的直径随着朝向轴向另一侧而逐渐缩小，第1环以及第2环中的至少一方具有：以中心轴线为中心的圆环状的基部；以及圆环状的凸部，其从基部沿轴向朝向行星轮突出，凸部的内周面的直径随着远离基部而逐渐扩大，太阳轮的外周面与大径部的外周面彼此接触，凸部的内周面与第1小径部或第2小径部的外周面彼此接触。

致动器具有：上述的牵引变速器；以及使太阳棍旋转的马达。

根据本发明的例示性的一实施方式，第1环以及第2环中的至少一方通过按压机构沿轴向朝向行星轮被按压。并且，能够通过设置于第1环或第2环的凸部的弹性变形来吸收零部件的尺寸误差。由此，能够维持将各零部件与行星轮接触的状态。

有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是一实施方式所涉及的牵引变速器的纵剖视图。

图2是从图1中的II-II位置观察太阳轮以及多个行星轮的图。

图3是第1环的立体图。

图4是从图1中的IV-IV位置观察的第2环、凸轮板以及球体的剖视图。

图5是第1变形例所涉及的牵引变速器的纵剖视图。