[发明专利]一种混合动力汽车能量管理方法和系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，包括：

获取混合动力汽车的状态变量；所述状态变量包括：当前时刻的车速、当前时刻的加速度和发动机功率；

根据所述当前时刻的车速和所述当前时刻的加速度，采用马尔科夫模型确定所述混合动力汽车下一时刻的车速；

根据所述混合动力汽车下一时刻的车速确定所述混合动力汽车下一时刻的需求功率；

根据所述混合动力汽车下一时刻的需求功率和所述发动机功率确定所述混合动力汽车的电池功率；

根据所述电池功率构建电池充放电的动态模型；所述电池充放电的动态模型为：

SOE(k+1)＝SOE(k)-P_ba(k)；其中，SOE(·)为所述电池充放电的动态模型，P_ba(k)为所述电池功率，k＝-Δt/E_ba，Δt为仿真步长，E_ba为电池总能量；

根据所述下一时刻的需求功率确定所述混合动力汽车的能量成本；所述能量成本包括燃油成本和电能消耗成本；

根据所述能量成本构建所述混合动力汽车的能量优化调度模型；

根据所述能量优化调度模型和所述电池充放电的动态模型确定所述混合动力汽车的能量管理模型，以对所述混合动力汽车的能量进行管理。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的车速和所述当前时刻的加速度，采用马尔科夫模型确定所述混合动力汽车下一时刻的车速，具体包括：

根据所述当前时刻的车速和所述当前时刻的加速度，按照第一预设区间个数构建离散网格空间；

获取第二预设区间个数；所述第二预设区间个数为下一时刻车速的加速度的划分区间的个数；

根据所述离散网格空间和所述第二预设区间个数，采用马尔科夫模型确定所述当前时刻的加速度变化至所述下一时刻车速的加速度的概率；

根据所述概率确定所述下一时刻车速的加速度；

根据所述下一时刻车速的加速度确定所述混合动力汽车下一时刻的车速。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，所述根据所述混合动力汽车下一时刻的需求功率和所述发动机功率确定所述混合动力汽车的电池功率，具体包括：

获取所述混合动力汽车在再生制动不充分情况下摩擦制动器所消耗的功率；

根据所述混合动力汽车下一时刻的需求功率、所述发动机功率和所述摩擦制动器所消耗的功率，采用公式P_ba(k)＝P_req(k)-P_eng(k)+P_miss(k)确定所述混合动力汽车的电池功率P_ba(k)；其中，P_req(k)为所述混合动力汽车下一时刻的需求功率，P_eng(k)为所述发动机功率，P_miss(k)为所述摩擦制动器所消耗的功率。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，所述混合动力汽车的能量优化调度模型为：

其中，G为能量优化目标，C_oil(t)为燃油成本，F_oil(t)为电能消耗成本，M_co2(t)为二氧化碳排放量的最低值，ω₁为燃油成本的权重，ω₂为电能消耗成本的权重，ω₃为二氧化碳排放量的最低值的权重，ω₁+ω₂+ω₃＝1，t为时刻，n为时刻总数。