[发明专利]一种错误区域自动检测的深度图像快速迭代修复方法

权利要求书

1.一种错误区域自动检测的深度图像快速迭代修复方法，其特征包括以下步骤：

步骤1，设置迭代总数N与最大百分比P_Max；

步骤2，利用Canny算法对待修复的深度图像I_unrepaired进行边缘提取得到边缘图像I_edge；

步骤3，如果是第一次迭代，则采用OTSU算法计算步骤1得到的边缘图像I_edge的二值化阈值T_OTSU，并利用该阈值根据式(1)得到边缘图像I_edge的二值化图像I_binary；

其中：I_edge(x,y)与I_binary(x,y)分别表示边缘图像I_edge与二值化图像I_binary在(x,y)位置的像素值，然后利用二值化阈值T_OTSU根据式(2)计算百分比最小值P_Min，结合最大百分比P_Max根据式(3)计算增量百分比P_Step，

其中：r_i为第i级灰度值，h(r_i)为边缘图像I_edge中灰度值为r_i的像素个数，N为迭代总数；

步骤4，如果迭代数大于1，根据式(4)计算当前迭代数n的二值化阈值T_Current，

并根据式(5)得到边缘图像I_edge的二值化图像I_binary，

其中：I_edge(x,y)与I_binary(x,y)分别表示边缘图像I_edge与二值化图像I_binary在(x,y)位置的像素值；

步骤5，将步骤3或者步骤4得到的二值化图像I_binary作为掩模区域，根据快速图像修复的计算方法得到修复结果I_repaired，并将I_repaired作为下一轮的待修复图像执行步骤2至步骤4，直到当前迭代次数n达到迭代总数N，得到修复后的深度图像I_final；

所述快速图像修复的计算方法，假设p点为待修复位置的像素，以p点为中心选择一块已知像素点的邻域A(ε)，通过公式(6)计算邻域中所有像素点到p点的加权积分和，得到待修复p点的新像素值；

其中：r点是邻域A(ε)中的一点，I(r)为r点的像素值，为r点的梯度值，I(p)为p点的新像素值，w(p,r)作为权重系数用来表征r点对p点的影响程度。