[发明专利]用于增材制造的路径规划系统和方法

权利要求书

1.一种增材制造系统，包括：

多个增材制造工具，所述多个增材制造工具被配置用于执行多个增材制造过程；

处理电路；以及

机器可读存储设备，所述机器可读存储设备包括机器可读指令，所述机器可读指令当被执行时使所述处理电路：

接收要制造的零件的模型；

接收指示所述多个增材制造过程的信息；

基于所述零件的模型和所述多个增材制造过程来确定用于制造所述零件的工序；并且

控制所述多个增材制造工具以根据所述工序制造该零件。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述工序包括经由所述多个增材制造过程之一制造所述要制造的零件的多个特征中的每个特征。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个增材制造过程包括气体保护金属弧焊、脉冲气体保护金属弧焊、往复式气体保护金属弧焊、钨极气体保护弧焊、埋弧焊、等离子弧焊和激光焊中的至少两者。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述指令使所述处理电路确定所述要制造的零件的多个特征中的每个特征的材料形式和沉积速率，并且其中，所述工序是基于所确定的经由所述工序要形成的该多个特征中的每个特征的材料形式和沉积速率而确定的。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述工序包括使所述处理电路：

控制第一工具以执行第一过程从而制造所述要制造的零件的第一特征；并且

控制第二工具以执行第二过程从而制造所述要制造的零件的第二特征。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述工序包括使所述处理电路：

控制第一工具以执行第一过程从而使用第一材料形式制造所述要制造的零件的第一特征；并且

控制第二工具以执行第二过程从而使用第二材料形式制造所述要制造的零件的第二特征。

7.如权利要求1所述的系统，进一步包括：运动系统，所述运动系统被配置用于：

使所述要制造的第一零件中的至少一个相对于所述多个增材制造工具而移动；或

使所述多个增材制造工具相对于所述要制造的第一零件而移动。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述指令进一步使所述处理电路接收指示所述运动系统的能力的信息，并且其中，所述工序是部分地基于所述运动系统的能力而确定的。

9.如权利要求7所述的系统，其中，所述运动系统被配置用于调整所述要制造的零件的位置或取向。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述工序包括使所述处理电路：

控制第一工具以执行第一过程从而制造所述要制造的零件的多个特征中的第一特征；

控制所述运动系统以在制造完所述第一特征之后调整所述要制造的零件的位置或取向中的至少一者；并且

控制第二工具以执行第二过程从而制造所述要制造的零件的多个特征中的第二特征。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述要制造的零件被制造在已有的零件上。

12.如权利要求1所述的系统，其中，所述指令进一步使该处理电路接收指示所述多个增材制造过程中的每个增材制造过程的成本的信息，并且其中，所述工序是部分地基于所述多个增材制造过程中的每个增材制造过程的成本而确定的。

13.一种制造零件的方法，所述方法包括：

接收要由增材制造系统制造的第一零件的三维模型，所述增材制造系统包括多个增材制造工具，所述多个增材制造工具被配置用于执行多个增材制造过程；

接收指示所述多个增材制造工具被配置用于执行的所述多个增材制造过程的信息：

基于所述三维模型和所述多个增材制造过程来确定用于制造所述零件的工序；以及

根据所述工序制造所述第一零件。