[发明专利]一种果蔬一体化培育装置

权利要求书

1.一种果蔬一体化培育装置，其特征在于：包括培养室、培养架、采收组件和收集组件，培养室内设置培养架，培养架之间设置走道，培养架一侧设置采收组件，培养架和采收组件之间的底部设置收集组件, 采收组件和收集组件均设置于走道两侧；

培养架包括立架、顶板和菌包放置架，立架为矩形板状，立架数量为若干个且并排设置，立架顶部固定顶板，立架和顶板呈“「”状，顶板为矩形状，顶板从一端立架顶部延伸至另一端立架的顶部，立架侧壁固定菌包放置架，菌包放置架设置于相邻的立架之间，菌包放置架数量为若干个且沿着立架从上至下均匀分布；

菌包放置架包括第一横杆、第一纵杆、第二横杆和第二纵杆，第一横杆和第二横杆均为圆杆状且分别与相邻两个立架侧壁相垂直固定，第一横杆和第二横杆处于同一水平线上，第一横杆和第二横杆之间的距离小于菌袋A的直径，第一纵杆垂直固定于第一横杆端部，第一纵杆与第一横杆呈“∟”状分布，第二纵杆垂直固定于第二横杆端部，第二纵杆与第二横杆呈“∟”状分布；

采收组件包括底座和吸附盘组件，底座可纵向移动设置于基座上部并靠近培养架，底座上可横向移动设置吸附盘组件；

收集组件包括纵向沟渠、横向沟渠和输送机，纵向沟渠设置于培养架一侧并位于底座下部，底座两侧的滚轮位于纵向沟渠上部两侧，纵向沟渠内设置输送机；

底座包括滚轮、底座体和移动凹槽，滚轮设置于底座体底部，底座体为矩形状，底座体中部开设移动凹槽，移动凹槽为矩形状；

吸附盘组件包括吸附盘、真空泵、吸附嘴、下推动部和上驱动部，吸附盘通过下推动部设置于底座体上部，吸附盘为中空结构，真空泵设置于吸附盘一侧并且真空泵与吸附盘相连通，吸附盘另一侧设置若干组吸附嘴，吸附嘴均匀分布于吸附盘上，吸附嘴与吸附盘相连通；

下推动部包括推杆和移动块，推杆底部固定于底座体一侧上部，推杆的活塞杆端部与吸附盘底部侧壁相固定连接，移动块为立体结构，移动块上部与吸附盘底部相固定，移动块下部与移动凹槽相匹配设置；

吸附盘包括盘体和真空腔，盘体为立体状结构，盘体内部从上至下均匀开设真空腔，真空腔为立体状；

吸附嘴包括吸附嘴头、波纹管、弹簧，吸附嘴头为喇叭状，吸附嘴头一端与波纹管相连通，波纹管另一端与真空腔相密封连通，吸附嘴头外侧壁与弹簧一端相固定连接，弹簧另一端与盘体侧壁相固定连接，弹簧设置于波纹管外围；

上驱动部包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮、连接杆、移动板、上凹槽和链条，驱动电机底部固定于顶板上部，驱动电机另一端与位于前部的驱动链轮相固定连接，驱动链轮位于顶板前端，从动链轮固定于顶板后端，位于前部的驱动链轮和位于后部的从动链轮之间设置链条，链条外侧壁与连接杆一端相固定连接，连接杆另一端与移动板一侧壁相固定连接，移动板中部开设上凹槽，上凹槽为矩形状，盘体上部固定有上移动块，上移动块匹配设置于上凹槽内；

纵向沟渠与横向沟渠呈“T”状分布，纵向沟渠与横向沟渠的深度为1000-1500mm，输送机从纵向沟渠一端延伸至另一端，输送机上端面位于纵向沟渠上端面以下；

将菌袋A放置于菌包放置架上进行杏鲍菇的培育，菌袋A横向放置且开口朝外；

当杏鲍菇成熟后，启动上驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮带动链条移动，链条带动连接杆、移动板移动，从而带动吸附盘移动，进而带动底座移动至合适的位置；

启动推杆带动吸附盘上的吸附嘴靠近待采摘的杏鲍菇，此时关闭推杆；

启动真空泵通过真空腔使得吸附嘴为真空状态，吸附嘴将杏鲍菇头部吸附；

启动推杆带动吸附盘上的吸附嘴拉动杏鲍菇至合适的距离；

关闭真空泵，在杏鲍菇自身的重力作用下，杏鲍菇与吸附嘴相分离，

杏鲍菇掉落至纵向沟渠内；

启动输送机将杏鲍菇直接运送至横向沟渠内，进行集中收集。