[发明专利]用于人动力交通工具的换挡系统

权利要求书

1.一种用于人动力交通工具的换挡系统，包括：

控制器，所述控制器配置为：

从至少一个传感器接收所述人动力交通工具的驱动扭矩和踏频；

基于所述驱动扭矩和所述踏频确定被允许的换挡计时；以及

在所述被允许的换挡计时期间控制换挡机构进行齿轮变速，

其中，所述被允许的换挡计时包括具有第一开始和第一结束的第一计时间隔，

所述控制器配置为如果当前计时在所述第一计时间隔的所述第一开始和所述第一结束之间那么将用于所述齿轮变速的命令信号输出至所述换挡机构，并且

所述第一计时间隔的所述第一开始是当所述驱动扭矩在踩踏循环中正在升高时所述驱动扭矩在被检测到达到第一阈值的计时。

2.根据权利要求1所述的换挡系统，其中

所述控制器配置为如果当前计时在所述被允许的换挡计时中那么将用于所述齿轮变速的命令信号输出至所述换挡机构。

3.根据权利要求2所述的换挡系统，其中

所述控制器配置为如果所述当前计时在所述被允许的换挡计时外那么不将所述命令信号输出至所述换挡机构。

4.根据权利要求1所述的换挡系统，其中

所述第一计时间隔的所述第一结束是当所述驱动扭矩在所述踩踏循环中正在升高时所述驱动扭矩在被检测到达到第二阈值的计时，并且

所述第二阈值大于所述第一阈值。

5.根据权利要求4所述的换挡系统，其中

所述被允许的换挡计时包括具有第二开始和第二结束的第二计时间隔，并且

所述控制器配置为如果所述当前计时在所述第二计时间隔的所述第二开始和所述第二结束之间那么通过将用于所述齿轮变速的所述命令信号输出至所述换挡机构控制所述换挡机构进行所述齿轮变速。

6.根据权利要求5所述的换挡系统，其中

所述第二计时间隔的所述第二开始是当所述驱动扭矩在所述踩踏循环中正在下降时所述驱动扭矩在被检测到达到所述第二阈值的计时。

7.根据权利要求6所述的换挡系统，其中

所述第二计时间隔的所述第二结束是当所述驱动扭矩在所述踩踏循环中正在下降时所述驱动扭矩在被检测到达到所述第一阈值的计时。

8.根据权利要求2所述的换挡系统，其中所述控制器配置为：

接收关于所述齿轮变速的输入；以及

如果所述输入在所述被允许的换挡计时外的输入计时被接收，那么将所述命令信号暂时地保持在所述控制器的存储器中直到达到所述被允许的换挡计时。

9.根据权利要求8所述的换挡系统，其中

所述控制器配置为在输出被暂时地保持在所述存储器中的所述命令信号之前将初步信号输出至所述换挡机构以进行对于所述齿轮变速的准备。

10.根据权利要求2所述的换挡系统，其中

所述被允许的换挡计时包括具有第一开始和第一结束的第一计时间隔，并且

所述控制器配置为通过以下控制所述换挡机构进行所述齿轮变速：

确定用于进行所述齿轮变速的所述换挡机构的估计的行进距离和所述换挡机构的估计的行进速度中的至少一个；

基于所述估计的行进距离和所述估计的行进速度中的至少一个计算为了进行所述齿轮变速所需要的估计的持续时间；

确定所述齿轮变速能够在所述第一计时间隔的所述第一开始之后开始并且在所述第一计时间隔的所述第一结束之前完成；以及

基于确定结果将所述命令信号输出至所述换挡机构。

11.根据权利要求10所述的换挡系统，其中

所述估计的行进速度基于所述踏频和所述行进距离计算。