[发明专利]一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置

权利要求书

1.一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置，其特征在于：

该驱动装置包括腹部环带、弓形底板、电池组、2个牵引单元、鲍登线单元、外壳、控制板、散热风扇、布带附件，牵引单元、控制板、散热风扇及外壳均安装在弓形底板上，牵引单元包括左牵引单元和右牵引单元；

驱动装置本体和电池组分别绑缚于腹部环带的后侧与前侧，驱动装置本体位于腰后侧，电池组位于腹部前侧；

弓形底板的后侧与人体背部轮廓吻合，呈弓形，控制板、外壳和散热风扇均安装在弓形底板上；

左牵引单元和右牵引单元平行地放置并安装在弓形底板上，且轴线不重合。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置，其特征在于，右牵引单元包括直流电机、减速器、编码器、绞盘底座、绞盘、压绳板和保护外罩；

鲍登线单元的钢丝绳缠绕在绞盘的外侧沟槽内，在绞盘的一侧设置了扇形凹槽，扇形凹槽内含有相切于外侧沟槽的弧形凹槽，在弧形凹槽末端设置了垂直于绞盘的通孔，钢丝绳的固定端沿弧形凹槽穿过通孔，压绳板将钢丝绳压紧，压绳板外形与扇形凹槽相同，通过螺钉固定在扇形凹槽处；

绞盘位于绞盘底座内部腔体内，绞盘外轮廓直径与绞盘底座的内部腔体半径差值小于钢丝绳直径，防止钢丝绳从绞盘的外侧沟槽中脱出；

左牵引单元与右牵引单元采用相同的结构组成。