[发明专利]二维码图像二值化处理方法及装置

说明书

本公开提供了一种二维码图像二值化处理方法及装置，方法包括：使用至少两种二值化算法，分别对所获取的待处理图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像以及二值化图像中每个像素点的置信度；基于所得到的二值化图像中的各个像素点的置信度，确定该像素点的权重；基于所得到的各个像素点的权重对所得到的二值化图像进行融合处理。本公开的融合处理过程综合考虑了多种二值化算法的二值化处理效果，对于融合处理后的二值化图像中每个像素点的像素值，采用二值化处理效果最好的二值化算法的二值化结果，这样通过多种二值化算法来克服同时涉及的不利于二值化处理的多种情形，使得融合处理后的二值化图像保留尽可能多的信息，减少信息缺失。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种二维码图像二值化处理方法及装置。

背景技术

图像的二值化处理是将图像转变成呈现黑白效果的二值化图像，二值化图像中像素点的像素值为0或255。图像的二值化处理使得图像中的数据量减少以凸显出目标的轮廓。

图像的二值化处理应用于各个领域的图像识别和图像处理过程中，例如目前广泛应用的二维码识别领域。在二维码识别过程中，相机采集到一帧二维码图像后，首先将该二维码图像转换成灰度图像，然后对该灰度图像进行二值化处理以得到二维码图像对应的二值化图像，最后对该二值化图像进行识别。在此过程中，二值化处理的效果好坏会对二维码识别产生直接影响，二值化处理的效果体现在二值化图像上，比如二值化图像中存在污损、缺失等二值化效果不好的情况时，可能会导致识别失败。

发明内容

鉴于上述，本公开提供了一种二维码图像二值化处理方法及装置。利用该二维码图像二值化处理方法及装置，使用至少两种二值化算法进行二值化处理并得到对应的二值化图像，再基于由各个像素点的置信度确定的权重来对所得到的二值化图像进行融合处理。融合处理过程综合考虑了多种二值化算法的二值化处理效果，对于融合处理后的二值化图像中每个像素点的像素值，采用二值化处理效果最好(由权重最大来体现)的二值化算法的二值化结果，这样通过多种二值化算法来克服同时涉及的不利于二值化处理的多种情形，使得融合处理后的二值化图像保留尽可能多的信息，减少信息缺失。

根据本公开的一个方面，提供了一种对二维码图像进行二值化处理的方法，包括：获取一帧待处理图像；使用至少两种二值化算法，分别对所述待处理图像进行二值化处理，得到对应的二值化图像以及所述二值化图像中每个像素点的置信度；基于所得到的二值化图像中的各个像素点的置信度，确定该像素点的权重；以及基于所得到的各个像素点的权重对所得到的二值化图像进行融合处理，其中，针对所得到的二值化图像中的处于相同位置的各个像素点，权重最大的像素点的像素值被作为经过融合处理后的二值化图像的对应位置处的像素点的像素值。

可选地，在上述方面的一个示例中，还包括：确定每种二值化算法的算法权重；以及基于所得到的二值化图像中的各个像素点的置信度，确定该像素点的权重包括：针对所述二值化图像中的每个像素点，基于置信度和对应的算法权重来确定该像素点的权重。

可选地，在上述方面的一个示例中，针对所述二值化图像中的每个像素点，基于置信度和对应的算法权重来确定该像素点的权重包括：针对所述二值化图像中的每个像素点，使用指定函数来确定该像素点的权重，所述指定函数是以置信度为自变量，以权重为因变量以及以算法权重为系数的单调递增函数。

可选地，在上述方面的一个示例中，确定每种二值化算法的算法权重包括：确定每个二值化图像的离散程度，所述离散程度用于表征该二值化图像中黑白区域分布；以及基于所述离散程度，确定每个二值化图像所采用的二值化算法的算法权重。

可选地，在上述方面的一个示例中，确定每个二值化图像的离散程度包括：将该二值化图像划分为多个区域，并且统计在各个区域的边界上的分界位置的总数量，以作为该二值化图像的离散程度；或者针对该二值化图像中的各个像素值，基于该像素值和该二值化图像中所有像素点的像素值，计算该像素值的熵值；并将该二值化图像中各个像素值的熵值之和确定为该二值化图像的离散程度。