[发明专利]一种多功能智能药盒及其配药出药方法

说明书

本发明公开了一种多功能智能药盒及其配药出药方法，包括出药机构、储药机构、吸取机构和控制机构；还包括在药盒底盘上的第一、第二步进电机，第一步进电机连接储药装置，第二步进电机连接吸取机构；吸取机构上固定第三步进电机，升降座下方连接吸取机构的吸药装置；出药机构包括出药盒、自锁机构和位于出药盒顶部的下药柱，下药柱与储药装置相连接；通过控制机构控制第三步进电机带动吸药装置吸取目标药品并放入储药机构的储药装置中，完成药品配取；储药装置通过下药柱将药品落入出药盒中；自锁机构将出药盒弹出或推入。该药盒能够实现药品的识别、吸取、装盒的自动配药，进行并能够药品的分拣和取药，解决了老人服药的问题。

技术领域

本发明涉及一种药盒，特别是一种具有为老年人提醒吃药功能的智能药盒及其配药出药方法。

背景技术

目前，智能药盒只是刚刚起步，主要提供老年人使用。大多电子药盒的电路通常由分立的数字电路器件组成。由于老年人记忆力衰退，在家人监管不到的情况下，老人很容易忘记吃药。现有的药盒虽有储药和提醒吃药的功能，但仍需老人自己从药盒中取药，当服药种数较多时，就会造成很大的不便。且大多智能药盒较少涉及老年人的生理、心理、生活行为等设计，所以更加智能的电子药盒成为新的需要。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种多功能智能药盒及其出药方法，该药盒较现有设备更加智能化，可以自动配药，进行药品的分拣。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

一种多功能智能药盒，包括套于外壳内的配药出药机构，所述配药出药机构包括设于药盒底盘上的出药机构，位于出药机构上方的储药机构和位于储药机构上方的吸取机构；

还包括在药盒底盘上的第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机通过连接旋转轮啮合储药机构的储药装置；第二步进电机通过连接丝杠水平连接吸取机构；

所述吸取机构包括升降座，升降座上固定有第三步进电机，升降座下方连接吸取机构的吸药装置；

所述出药机构包括出药盒、自锁机构和位于出药盒顶部的下药柱，下药柱与储药装置相连接；

所述第一、第二、第三步进电机进电机、吸药装置和自锁机构分别连接控制机构；

第三步进电机带动吸药装置吸取目标药品并放入储药机构的储药装置中，完成药品配取；储药装置通过下药柱将药品落入出药盒中；自锁机构将出药盒从外壳的出药口弹出或推入。

对于上述技术方案，本发明还有进一步优选的方案：

优选的，所述出药盒和自锁机构设于药盒底盘上，由挡板围挡分隔，自锁机构包括弹簧固定柱和通过弹簧连接的自锁装置，自锁装置上设有弯曲状的滑轨，滑轨中滑动连接一个刚性柱。

优选的，所述自锁装置包括自锁框架和舵机支架，舵机支架中固定有舵机，自锁框架与舵机支架相连，舵机上设有舵机旋转盘，自锁框架上固定有锁扣，中间挡板上设有斜轨道。

优选的，所述储药机构包括一个储药装置，储药装置底部设有一圈内齿，内齿啮合旋转轮。

优选的，所述储药装置上部设有若干个等距的大小相同的凹槽，在每个凹槽中分别放入有储药盒。

优选的，所述升降座通过三个升降支撑柱支撑。

优选的，在升降座上的第三步进电机输出轴上连接有同步带轮，升降座的另一端设有一连接有从动同步带轮的从动同步带轮轴，同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。

优选的，在升降座上固定连接有一根横移支撑梁，吸药装置滑动连接在两根横移支撑梁上，在吸取装置上连接有一摄像头，吸取装置下方设取药气缸，取药气缸底部带有吸盘。

优选的，所述外壳包括设于罩壳顶部的触摸屏、设于罩壳面部的存药口和出药口。