[发明专利]一种电磁继电器及其组装方法和设备

权利要求书

1.一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的轭铁上料装置（2）、移动治具装置（3）、线圈上料装置（4）、铁芯上料装置（5）、压铆装置（6）和下料装置（7）；轭铁上料装置（2）位于移动治具装置（3）的进料端，压铆装置（6）位于移动治具装置（3）的出料端，下料装置（7）与压铆装置（6）相衔接；所述的铁芯上料装置（5）设置在移动治具装置（3）的一侧方，所述的线圈上料装置（4）设置在移动治具装置（3）的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置（2）、线圈上料装置（4）、铁芯上料装置（5）和压铆装置（6）依次设置；

所述的轭铁上料装置（2）用于将轭铁分离出后搬运到移动治具装置（3）中，所述的移动治具装置（3）用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的线圈上料装置（4）用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置（5）用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置（6）用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置（7）用于对组装产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的轭铁上料装置（2）包括翻料机构（21）、振动料轨（22）、分料机构（23）和轭铁搬运机构（24）；翻料机构（21）位于振动料轨（22）的进料端，分料机构（23）位于振动料轨（22）的出料端，轭铁搬运机构（24）设置有两组，轭铁搬运机构（24）与分料机构（23）相对应；所述的翻料机构（21）用于将轭铁翻转一定角度，所述的振动料轨（22）用于输送轭铁，所述的分料机构（23）用于从两侧分离出两个轭铁，所述的轭铁搬运机构（24）用于搬运轭铁。

3.根据权利要求1所述的一种电磁继电器自动组装设备，其特征在于，所述的分料机构（23）包括固定座（230）、分料气缸（231）、分料块（232）和光纤传感器（233）；分料气缸（231）安装在固定座（230）上，分料块（232）移动连接在固定座（230）上，分料气缸（231）的伸缩端与分料块（232）相连接，所述的分料块（232）设置有两块，两块分料块（232）并排设置，分料块（232）侧方设置有放置轭铁的型腔；所述的光纤传感器（233）安装在固定座（230）上，光纤传感器（233）对应分料块（232）中的轭铁；所述的翻料机构（21）包括翻料座（211）、翻料块（212）、翻料气缸（213）、推料气缸（214）和推料块（215）；翻料座（211）固定设置在机架上，翻料块（212）转动连接在翻料座（211）上，所述的翻料块（212）上设置有L形的通槽，翻料气缸（213）铰接在机架上，翻料气缸（213）的伸缩端与翻料块（212）相连接，所述的推料气缸（214）水平设置在翻料座（211）上，推料块（215）安装在推料气缸（214）的伸缩端，所述的推料块（215）上设置有两个平板（2151），该平板（2151）移动配合在翻料座（211）中；所述的翻料座（211）上设置有进料槽（2111）和出料槽（2112），翻料块（212）上的通槽与进料槽（2111）和出料槽（2112）形状相匹配。