[发明专利]一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备

权利要求书

1.一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，包括：

刮壁机构，用以将管状结构的内壁上的污垢进行刮除；

行走机构，与刮壁机构连接，用以驱动刮壁机构行走和完成刮除动作，所述行走机构包括：

壳体，呈筒状结构；

固定轴，设置在壳体内且位于壳体的轴线上，固定轴的两端固定在壳体的两端上；

第一滚轮组件，设置在固定轴的一端，包括多个第一滚轮，多个第一滚轮相对于所述固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第一滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整；

第二滚轮组件，设置在固定轴的另一端，包括多个第二滚轮，多个第二滚轮相对于固定轴的轴线在同一圆周上等角度地设置，并且第二滚轮距离固定轴的轴线的距离可调整，所述第一滚轮和第二滚轮使行走机构沿着固定轴的轴线的方向行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第二滚轮组件还包括固定在固定轴上的第二套环、固定在第二套环上且沿着所述固定轴的径向延伸的多个伸缩杆以及设置在每个伸缩杆的远离第二套环一端的轮架，第二滚轮可旋转地设置在所述轮架上，每个第二滚轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且每个第二滚轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，在每个伸缩杆上套有一始终处于压缩状态的第二弹簧，所述第二弹簧使伸缩杆始终具有伸长的趋势。

3.根据权利要求1所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第一滚轮组件包括多个第一同步轮和与第一同步轮具有同等数量的第二同步轮，所述第一同步轮与对应的第二同步轮通过支撑杆连接并且第一同步轮和对应第二同步轮相对支撑杆可旋转，第一同步轮与对应的第二同步轮通过同步带传动，所述第一滚轮设置在所述第二同步轮上，第一滚轮与对应的第二同步轮同轴设置，且平行于对应的第二滚轮，所述第一同步轮可旋转地固定在所述壳体的内壁上，所述第一同步轮所在的平面穿过所述固定轴的轴线且第一同步轮的旋转轴线垂直于所述固定轴的轴线，所述第二同步轮的旋转轴线平行于对应的第一同步轮的旋转轴线。

4.根据权利要求3所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述第一滚轮组件还包括可滑动地套设在所述固定轴上且位于第二套环与第一滚轮之间的第一套环，每个支撑杆与所述第一套环之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端与对应的第一套环铰接，另一端与对应的支撑杆铰接，并且在固定轴上且位于第一套环与第二套环之间套设有第一弹簧，所述第一弹簧始终处于被压缩的状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，在所述固定轴的靠近第一滚轮组件的位置处可旋转地设置有第一端面齿轮，在所述第一同步轮的一侧设置有第二端面齿轮，在所述固定轴的靠近第一滚轮组件的一端处固定有支架，固定轴通过支架固定在所述壳体的一端上，在所述支架对应每个第一滚轮的位置处设置有轴座，在每个轴座上设置有一传动轴，传动轴的两端分别设置有一传动齿轮，传动轴两端的传动齿轮分别与第一端面齿轮和第二端面齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述行走机构还包括设置在壳体内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述第一端面齿轮的齿背离第二滚轮组件，在所述第一端面齿轮的朝向第一滚轮组件的一侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于大口径管状结构的自动刮垢设备，其特征在于，所述刮壁机构包括可旋转地设置在壳体的靠近第一滚轮组件一端的外侧且与所述固定轴同轴设置的圆环和端部铰接在圆环上的多个刮壁连杆，多个刮壁连杆相对于圆环等角度地设置，所述刮壁连杆的远离圆环的一端能够与管状结构的内壁接触。