[发明专利]用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质

权利要求书

1.一种用于限制事故风险的方法(1100)，其中，所述方法(1100)具有以下步骤：

识别(1110)由于车辆(105)的改变的内部空间状况和/或所述车辆(105)的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险；和

提供(1130)用于操控所述车辆(105)的控制信号(173)，以便响应于所述车辆(105)的内部空间状况的所识别的改变和/或所述车辆(105)的周围环境中的交通状况的所识别的改变来改变行驶方式和/或行驶路线和/或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。

2.根据权利要求1所述的方法(1100)，其中，在所述识别步骤(1110)中，在使用内部空间摄像机单元(120)的信号(149)和/或座椅装置(135)的信号(152)的情况下识别改变的车辆内部空间状况，其中，所述座椅装置的信号(152)代表所述座椅装置(135)的改变的座椅设定，尤其其中，在所述识别步骤(1110)中，在使用所述车辆(105)的改变的内部空间状况的情况下确定车辆乘员面临的受伤严重性的程度。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1100)，所述方法具有在使用在前行驶车辆(225)和/或在后跟随车辆的被测量出的速度以及所述车辆(105)的速度的情况下求取所述车辆(105)与所述在前行驶车辆(225)和/或所述在后跟随车辆之间的相对速度(176)和/或相对速度范围(179；405、410、415)的步骤(1120)，其中，在所述提供步骤(1130)中，根据所求取的所述相对速度(176)和/或所求取的所述相对速度范围(179；405、410、415)提供所述控制信号(173)。

4.根据权利要求3所述的方法(1100)，其中，在所述求取步骤(1120)中，在使用所求取的所述相对速度(176)和/或所述相对速度范围(179；405、410、415)的情况下求取所述车辆(105)的目标速度，用于改变所述车辆内部空间状况和/或所述交通状况，尤其其中，在所述求取步骤(1120)中还检查所求取的所述目标速度是否处于相对速度阈值之外，其中，在所述提供步骤(1130)中改变所述车辆(105)的行驶方式，其方式是，在使用所述控制信号(173)的情况下操控所述车辆(105)，以便进行制动。

5.根据权利要求3或4所述的方法(1100)，其中，在所述求取步骤(1120)中求取在所述车辆(105)的行驶方向上关于所述车辆(105)而言在右侧车道(220)和/或左侧车道(210)上行驶的车辆(230、235)的相对速度(176)和/或相对速度范围(179、405、410、415)，其中，在使用在所述右侧车道(220)和/或所述左侧车道(210)上行驶的车辆(230、235)的被测量出的平均速度以及所述车辆(105)的速度的情况下执行所述求取步骤(1120)，其中，在所述提供步骤(1130)中改变所述车辆(105)的行驶路线，其方式是，在使用用于车道变换的所述控制信号(173)的情况下操控所述车辆(105)，尤其其中，当借助于车道变换达到所述车辆(105)的目标速度时执行所述车道变换。

6.根据前述权利要求3至5中任一项所述的方法(1100)，其中，在所述求取步骤(1120)中，当所述车辆(105)与在所述车辆(105)后面跟随和/或在所述车辆(105)前面行驶的至少一个车辆(225)的间距大于预先确定的间距阈值和/或预先确定的时间阈值时，和/或当所述车辆(105)的环境传感器(125、130)的作用范围大于预先确定的视距阈值时，增大所述相对速度范围(179；405、410、415)。

7.根据前述权利要求3至6中任一项所述的方法(1100)，其中，在所述求取步骤(1120)中，在考虑允差范围的情况下求取所述相对速度(176)和/或所述相对速度范围(179；405、410、415)，其中，所述允差范围被预先给定和/或从地图中获取和/或由所述车辆(105)的周围环境数据中生成，尤其其中，在使用车对车通信的情况下减小所求取的所述允差范围。